[发明专利]移动体系统有效
| 申请号： | 201810835185.6 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN109753057B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 黑川靖午;槙修一;初本慎太郎 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立产机系统 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳;牛孝灵 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供移动体系统，其不用增加复杂的结构就能够自动检测移动体处于初始位置检测区内。距离传感器控制部(13)基于距离传感器部(12)接收到的来自标识用部件的反射光，测量移动体(10)与标识用部件之间的初始位置检测用距离，初始位置检测区检测部(14)基于初始位置检测用距离，检测移动体(10)处于初始位置检测区内这一状况。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 体系 | ||
【主权项】：
1.一种移动体系统，推算其自身相对于多个障碍物的当前位置和姿态，避开所述障碍物而移动至目的地，其中所述多个障碍物配置在移动体进行移动的动作区域内，所述移动体系统的特征在于：在多个所述障碍物内的至少一个障碍物的端面设置有标识用部件，所述标识用部件具有可与其他障碍物的形状区别的特定形状，在所述动作区域内配置有用于进行所述移动体的当前位置和姿态的推算的初始位置检测区，所述移动体包括：向所述障碍物照射激光并接收来自所述障碍物的端面的反射光的距离传感器部；基于所述距离传感器部接收到的所述反射光，测量所述移动体与所述障碍物之间的距离的距离传感器控制部；和检测所述移动体处于所述初始位置检测区内这一状况的初始位置检测区检测部，其中，所述距离传感器控制部基于所述距离传感器部接收到的来自所述标识用部件的所述反射光，测量所述移动体与所述标识用部件之间的初始位置检测用距离，所述初始位置检测区检测部基于所述初始位置检测用距离，检测所述移动体处于所述初始位置检测区内这一状况。
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