[发明专利]一种基于计算机控制的工业机械臂清洗装置

摘要

本发明公开了一种基于计算机控制的工业机械臂清洗装置，包括行走车轮、行走电机、控制箱和转向车轮，所述行走车轮的一侧设置有所述行走电机，所述转向车轮的上端设置有转向电机，所述转向电机上方设置有安装座，所述安装座的上方设置有支撑架，所述支撑架的上端设置有机架，所述机架上设置有上支架，所述上支架上设置有旋转电机，所述旋转电机的上端设置有旋转座，所述旋转座的上端设置有一级伸缩电机和一级伸缩臂，所述一级伸缩臂的一端设置有二级伸缩电机和二级伸缩臂。有益效果在于：本发明利用机械臂和电磁吸盘对工件进行固定、吊装和运转，操作简单，通过控制箱控制装置的工作过程，自动化程度高，安全性能好。

主权项

1.一种基于计算机控制的工业机械臂清洗装置，其特征在于：包括行走车轮（1）、行走电机（2）、控制箱（3）和转向车轮（4），所述行走车轮（1）的一侧设置有所述行走电机（2），所述转向车轮（4）的上端设置有转向电机（20），所述转向电机（20）上方设置有安装座（5），所述安装座（5）的上方设置有支撑架（6），所述支撑架（6）的上端设置有机架（8），所述机架（8）上设置有上支架（9），所述上支架（9）上设置有旋转电机（10），所述旋转电机（10）的上端设置有旋转座（11），所述旋转座（11）的上端设置有一级伸缩电机（12）和一级伸缩臂（13），所述一级伸缩臂（13）的一端设置有二级伸缩电机（14）和二级伸缩臂（15），所述二级伸缩臂（15）的一端设置有铰链座（16），所述铰链座（16）上设置有电磁吸盘（17），所述电磁吸盘（17）的侧边设置有红外传感器（18），所述电磁吸盘（17）的下方设置有压力传感器（19），所述上支架（9）的一侧设置有配重块（7），所述机架（8）的下方设置有所述控制箱（3），所述控制箱（3）内设置有信号接收器（21）、处理器（22）和控制器（23）。