[发明专利]一种耐磨型机器人驱动脚轮装置在审
| 申请号： | 201810835828.7 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN108973527A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 黄浩;吴丹阳 | 申请（专利权）人： | 芜湖市越泽机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00;B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种耐磨型机器人驱动脚轮装置，包括底盘，所述底盘的上方位置活动安装有盖板，且底盘的一侧外表面活动安装有轮胎，所述轮胎的内表面活动安装有一号轮毂，且一号轮毂的内表面固定安装有一号轴承，所述盖板的内表面四角位置均固定安装有连接螺栓，且盖板的内表面一侧位置开设有轴槽，所述底盘的上端外表面靠近后端位置固定安装有万向轮固定盘。本发明所述的一种耐磨型机器人驱动脚轮装置，设有安装孔、扇叶和凸块，首先能够方便人们对盖板进行拆卸和安装，且能够利用轮胎自身转动产生一定的风量对装置内部进行吹风式散热，此外能够提高稳定性和使用寿命，带来更好的使用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 盖板 内表面 底盘 活动安装 脚轮装置 耐磨型 机器人 轮胎 驱动 轮毂 上端外表面 后端位置 连接螺栓 上方位置 使用寿命 四角位置 安装孔 吹风式 固定盘 万向轮 散热 风量 扇叶 凸块 轴槽 拆卸 轴承 转动 | ||
【主权项】：
1.一种耐磨型机器人驱动脚轮装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的上方位置活动安装有盖板(2)，且底盘(1)的一侧外表面活动安装有轮胎(3)，所述轮胎(3)的内表面活动安装有一号轮毂(4)，且一号轮毂(4)的内表面固定安装有一号轴承(5)，所述盖板(2)的内表面四角位置均固定安装有连接螺栓(6)，且盖板(2)的内表面一侧位置开设有轴槽(7)，所述底盘(1)的上端外表面靠近后端位置固定安装有万向轮固定盘(8)，且盖板(2)的上端外表面四角位置开设有安装孔(9)，所述底盘(1)的上端外表面位于万向轮固定盘(8)的前端位置固定安装有蓄电池(10)，且底盘(1)的上端外表面位于蓄电池(10)的前端位置固定安装有一号步进电机(11)，所述一号步进电机(11)的内表面一侧位置活动安装有二号轴承(12)，所述二号轴承(12)的一端连接有二号轮毂(13)，且二号轮毂(13)的前端外表面固定安装有扇叶(14)，所述一号步进电机(11)与蓄电池(10)之间设有导线(15)，所述底盘(1)的上端外表面位于一号步进电机(11)的一侧位置固定安装有二号步进电机(16)，所述轮胎(3)的外表面固定安装有若干组凸块(17)。
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