[发明专利]自回正式模型交通工具

摘要

本发明提供了一种自回正式模型交通工具，其包括：接收器，该接收器被配置为当从发射器控制器接收到使用者输入时，发起自回正功能；回正机构，其被配置为当模型交通工具倒置时，引起模型交通工具的摆动运动，以自回正模型交通工具；和传感器，其被配置为当模型交通工具直立时终止自回正功能。用于自回正遥控式模型交通工具的相应方法。所述方法包括：接收模型交通工具的使用者输入以发起自回正过程，其中自回正过程包括：确定模型交通工具的当前倾角和当前角摆动速率；基于模型交通工具的当前倾角和当前角摆动速率来加速或减速模型交通工具上的质量体，以产生模型交通工具的摆动运动；和当模型交通工具直立时终止自回正过程。

主权项

1.一种用于自回正遥控式模型交通工具的方法，所述方法包括：接收所述模型交通工具的使用者输入以发起自回正过程，其中所述自回正过程包括：确定所述模型交通工具的当前倾角和当前角摆动速率；基于所述模型交通工具的所述当前倾角和所述当前角摆动速率来加速或减速所述模型交通工具上的质量体，以产生所述模型交通工具的摆动运动；和当所述模型交通工具直立时终止所述自回正过程。