[发明专利]一种面向林果采收的自适应偏心振动装置

摘要

本发明涉及农业机械化振动采收设备领域。目的是提供一种面向林果采收自适应偏心振动装置，该装置基于高效、低损伤的振动采收方式，能够实现对林果进行快速有效的自适应调整振动参数，提高生产效率，降低生产成本。技术方案是：一种面向林果采收自适应偏心振动装置，其特征在于：该自适应偏心振动装置包括支撑机构、固定在支撑机构上及林果树枝干上的激振机构以及与激振机构电连接并且设置在外部的下位机控制单元；所述支撑机构包括矗立于地面的三脚架、可转动地竖直定位在三脚架顶端的转轴、固接在转轴顶端的旋转平台、设置在旋转平台右侧并与旋转平台铰接的翻转平台、设置在翻转平台上方的固定卡板以及制作在固定卡板左右两侧的伸缩块。

主权项

1.一种面向林果采收自适应偏心振动装置，其特征在于：该自适应偏心振动装置包括支撑机构(1)、固定在支撑机构上及林果树枝干上的激振机构(2)以及与激振机构电连接的下位机控制单元；所述支撑机构包括矗立于地面的三脚架、可转动地竖直定位在三脚架顶端的转轴(1‑5)、固接在转轴顶端的旋转平台(1‑6)、设置在旋转平台右侧并与旋转平台铰接的翻转平台(1‑7)、设置在翻转平台上方的固定卡板(1‑9)以及制作在固定卡板左右两侧的伸缩块(1‑10)；所述激振机构包括固定在固定卡板内的伺服电机(2‑1)、可绕竖直轴线转动地定位在振动座中的旋转轴(2‑6)、两端分别通过联轴器与伺服电机输出轴及旋转轴连接的软轴(2‑3)、位于振动座中且与转轴固结的偏心块(2‑7)以及与振动座的左侧固结以便抱合林果树枝干的抱箍；所述的伺服电机与下位机控制单元电连接，设置在林果树枝干上的加速度传感器通过外部信号调理模块与下位机控制单元电连接。