[发明专利]一种菠萝采摘装置在审
| 申请号： | 201810836778.4 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN109076776A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 黄赞;杜宝林 | 申请（专利权）人： | 岭南师范学院 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 524048 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种菠萝采摘装置，通过齿轮传动的方式采摘菠萝，包括微处理芯片、电机、主动轮、从动轮、底盘和N个刀片，N是大于2的正数，微处理芯片的输出端与电机的输入端电连接；电机的转子与主动轮的轴孔传动连接；主动轮的轮齿与从动轮的轮齿传动连接；刀片与从动轮连接；从动轮与底盘连接；主动轮与底盘连接；底盘上开设有一个通孔。本发明工作过程如下：将菠萝的果实通过底盘的通孔，菠萝的果柄贯穿盘的通孔，电机的转动带动主动轮旋转，主动轮又带动从动轮旋转。由于刀片设置在从动轮上，从动轮的旋转使得刀片之间形成“绞剪”的动作，将果柄剪断，实现将菠萝的果实和果柄的分离。 | ||
| 搜索关键词： | 从动轮 主动轮 底盘 菠萝 电机 刀片 果柄 通孔 微处理芯片 菠萝采摘 传动连接 轮齿 果实 输入端电连接 转子 齿轮传动 刀片设置 输出端 剪断 轴孔 转动 采摘 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种菠萝采摘装置，通过齿轮传动的方式采摘菠萝，其特征在于，包括微处理芯片、电机、主动轮、从动轮、底盘和N个刀片，所述的N是大于2的正数，其中，所述的微处理芯片的输出端与电机的输入端电连接；所述的电机的转子与主动轮的轴孔传动连接；所述的主动轮的轮齿与从动轮的轮齿传动连接；所述的刀片与从动轮连接；所述的从动轮与底盘连接；所述的主动轮与底盘连接；所述的底盘上开设有一个通孔。
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