[发明专利]一种光伏太阳能板清洗机器人

摘要

一种光伏太阳能板清洗机器人，包括车体、驱动装置、蓄电池、控制器和清扫装置；蓄电池和控制器均设置在车体内部，驱动装置设置在车体的下表面，蓄电池连接控制器，驱动装置连接控制器，驱动装置用于驱动车体移动；车体的下表面两端均设置有清扫装置；本发明通过设置可升降的清扫装置，清扫装置上的粗毛刷转轴和细毛刷转轴旋转带动其上的细毛刷和粗毛刷旋转，对光伏太阳能板进行清扫，同时配合喷头对毛刷进行浸润，增加清扫效果，且大大节约水资源；本发明清扫效率高，降低人工劳动强度。

主权项

1.一种光伏太阳能板清洗机器人，其特征在于，包括车体(3)、驱动装置、蓄电池(4)、控制器(5)和清扫装置(8)；蓄电池(4)和控制器(5)均设置在车体(3)内部，驱动装置设置在车体(3)的下表面，蓄电池(4)连接控制器(5)，驱动装置连接控制器(5)，驱动装置用于驱动车体移动；车体(3)的下表面两端均设置有清扫装置(8)；清扫装置(8)包括液压升降杆(9)、粗毛刷转轴(11)、细毛刷转轴(10)、驱动电机(12)、支撑杆(13)、安装台(14)和传动带(16)；液压升降杆(9)垂直设置在车体(3)下表面的两端；液压升降杆(9)的端部固定设置有安装台(14)，安装台(14)的两端均固定设置有两个支撑杆(13)，同一端的两个支撑杆(13)均斜向下设置；同一侧的两个支撑杆(13)之间分别设置有粗毛刷转轴(11)和细毛刷转轴(10)；粗毛刷转轴(11)或细毛刷转轴(10)的一端设置有驱动电机(12)，另一端通过传动带(16)将粗毛刷转轴(11)和细毛刷转轴(10)连接；粗毛刷转轴(11)和细毛刷转轴(10)上均固定设置有清洁棉刷，驱动电机和液压升降杆(9)均连接控制器(5)。