[发明专利]一种适用于城市污水网管的管道机器人行进装置

摘要

本发明公开了一种适用于城市污水网管的管道机器人行进装置，其结构包括管道机器人行进体、后行进轮、前行进轮，与现有技术相比，本发明的有益效果是：该管道机器人行进装置能够使得只采用一个驱动电机的主动力驱动机构同时带动前行进轮驱动机构及后行进轮驱动机构进行运作，能够在减轻管道机器人行进装置的重量的同时降低了制作成本，能够在一定范围内，能够适应于不同口径大小的管道，同时能够为前行进轮清除障碍物，有效避免前行进轮受杂物的缠绕而导致卡死在管道内的现象发生，也对基体起到保护的作用，有助于延长装置的使用寿命，同时也减少维修费用。

主权项

1.一种适用于城市污水网管的管道机器人行进装置，其结构包括管道机器人行进体、后行进轮、前行进轮，所述管道机器人行进体的前端两侧均安装有前行进轮，所述管道机器人行进体的后端两侧均设置有后行进轮，所述后行进轮及前行进轮均设有两个，其特征在于：所述管道机器人行进体包括有后行进轮驱动机构、主动力驱动机构、基体、前行进轮驱动机构、口径自适应刮板、刮板角度调节机构；所述基体前置有与刮板角度调节机构传动连接的口径自适应刮板，所述刮板角度调节机构也与基体连接，所述基体的中心位置上安装有主动力驱动机构，所述主动力驱动机构的一端传动连接有前行进轮驱动机构，所述主动力驱动机构的另一端与后行进轮驱动机构进行传动连接，所述后行进轮驱动机构与前行进轮驱动机构以基体的水平中心线为轴呈对称式布设，所述前行进轮驱动机构的两末端安装有前行进轮，所述后行进轮驱动机构的两末端连接有前行进轮。