[发明专利]可预测性调整的液压轨道

摘要

本发明公开了可预测性调整的液压轨道，其结构包括机器底座、转向轴、机械摆臂、伸缩臂、机械爪头、移动轨道、定位脚仔、安装板，定位脚仔设有两个以上且通过焊接方式均匀等距设于移动轨道前段底部，移动轨道左右两端分别设有一个安装板。本实用设有的机器底座通过液压马达在移动轨道上进行液压移动，在行程复位时，预测探头进行预测，并将探测数据导入探头驱动器内，然后带动主传动机构与联动机构，最终通过第二传动机构将动力转嫁至调节装置内进行驱动控制，从而对液压驱动装置进行调整，避免机器在复位时由于液压不稳定造成撞击的情况，提高了机器的使用寿命以及轨道精度。

主权项

1.可预测性调整的液压轨道，其结构包括机器底座(1)、转向轴(2)、机械摆臂(3)、伸缩臂(4)、机械爪头(5)、移动轨道(6)、定位脚仔(7)、安装板(8)，其特征在于：所述定位脚仔(7)设有两个以上且通过焊接方式均匀等距设于移动轨道(6)前段底部，所述移动轨道(6)左右两端分别设有一个安装板(8)，所述机器底座(1)通过扣合方式安装于移动轨道(6)中部，且顶部设有活动装设转向轴(2)的凹槽，所述转向轴(2)顶部与机械摆臂(3)底部活动扣合，所述机械摆臂(3)顶部右端与伸缩臂(4)后端相扣合，所述伸缩臂(4)前端设有机械爪头(5)；所述机器底座(1)包括预测探头(101)、探头驱动器(102)、主传动机构(103)、联动机构(104)、第二传动机构(105)、调节装置(106)、液压驱动装置(107)、底座主体(108)、底座驱动板(109)，所述底座驱动板(109)设于底座主体(108)底部，所述探头驱动器(102)通过扣合方式安装于底座主体(108)右侧上端，所述底座主体(108)右下端设有探头驱动器(102)，所述探头驱动器(102)与预测探头(101)相连接，所述主传动机构(103)底部通过扣合方式设于底座主体(108)下端中部，且右端与探头驱动器(102)左端相连接，所述液压驱动装置(107)通过嵌入方式安装于底座主体(108)底部左端，且与底座驱动板(109)相连接，所述第二传动机构(105)通过扣合方式设于底座主体(108)左上端，且右端通过联动机构(104)与主传动机构(103)相连接，所述调节装置(106)设于底座主体(108)左端，且与第二传动机构(105)、液压驱动装置(107)相连接。