[发明专利]用于蓄电池的自动盖盖片装置

摘要

本发明公开了用于蓄电池的自动盖盖片装置，包括：机架，在机架上设有输送线，在输送线上方设有盖盖片机械手，在盖盖片机械手的下方设有盖盖片定位机构，在盖盖片机械手的一侧设有盖片供给装置，盖片供给装置的结构包括：盖片暂存台和盖片输送装置，盖片输送装置输出端上设有挡板，盖片暂存台用于放置供抓取的盖片，盖片输送装置用于储存和输送盖片，在盖片暂存台和盖片输送装置之间设有翻转装置，翻转装置上设有吸盘升降机构，吸盘升降机构上设有吸盘安装架，吸盘安装架上设有第一真空吸盘；盖片输送装置的输出端上方设有盖板。上述自动盖盖片装置能高效地为蓄电池上的盖片槽盖上盖片，从而大大减少了蓄电池包装前处理的人工成本。

主权项

1.用于蓄电池的自动盖盖片装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有能向前输送蓄电池的输送线，在输送线上方的机架上设置有能抓取盖片并且能将抓取的盖片盖于蓄电池的盖片槽上的盖盖片机械手，在盖盖片机械手的下方设置有能将输送线上的蓄电池定位于盖盖片机械手下方并待盖盖片机械手完成盖盖片工作后再放行的盖盖片定位机构，在盖盖片机械手一侧的机架上还设置有能为盖盖片机械手提供盖片的盖片供给装置，盖片供给装置的结构包括：设置于机架上的盖片暂存台和盖片输送装置，盖片输送装置的输出端上设置有一个能对输出端上盖片进行阻挡定位的挡板，盖片暂存台位于盖片输送装置输出端的对面，盖片暂存台用于放置供盖盖片机械手抓取的盖片，盖片输送装置能将立着排列的盖片输送至输出端并且使最前的第一个盖片抵靠在挡板上，在盖片暂存台和盖片输送装置之间设置有一个翻转装置，在翻转装置上设置有一个能被翻转装置驱动着翻转的吸盘升降机构，在吸盘升降机构上设置有一个能被吸盘升降机构驱动着升降的吸盘安装架，在吸盘安装架上设置有用于吸取盖片的第一真空吸盘，翻转装置驱动吸盘升降机构带着第一真空吸盘向着盖片输送装置所在侧翻转后，第一真空吸盘能与盖片输送装置输出端上的第一个盖片相碰触，使得第一真空吸盘能吸取那个盖片，然后吸盘升降机构驱动吸盘安装架带着第一真空吸盘向上移动后能使吸取的盖片一起向上移动，使得盖片能被带离盖片输送装置的输出端，接着翻转装置驱动吸盘升降机构带着吸取的盖片向着盖片暂存台所在侧翻转后，第一真空吸盘能将吸取的盖片放置于盖片暂存台上供盖盖片机械手抓取，在盖片输送装置的输出端上方还设置有能盖于盖片上方的盖板，盖板和挡板之间的间隙只能供输出端上的第一个盖片向上移动离开盖片输送装置。