[发明专利]列车综合定位装置与方法有效
申请号: | 201810841177.2 | 申请日: | 2018-07-27 |
公开(公告)号: | CN109484434B | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 王源;王沂峰 | 申请(专利权)人: | 成都云天智轨科技有限公司 |
主分类号: | B61L25/02 | 分类号: | B61L25/02;H04W4/02;H04W4/42 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 郭新娟 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供了一种列车综合定位装置与方法,涉及轨道交通领域。该列车综合定位装置与方法通过接收智能终端发送的列车的起始位置信息以及列车在运行中的加速度波形;然后提取出加速度波形包含的纵向加速度波形的特征;再依据纵向加速度波形的特征及预设定位置特征模板查找出其中的至少两个纵向加速度波形的特征对应的标定位置信息;依据加速度波形、至少两个所述标定位置信息计算出每个时刻的第一定位值,无需构建大量轨旁监测设备,后期维护成本低,并且在无GPS信号的情况下,也可以对列车进行准确实时的定位,实用性强。 | ||
搜索关键词: | 列车 综合 定位 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种列车综合定位装置,其特征在于,所述列车综合定位装置包括:信息接收单元,用于接收智能终端发送的列车的起始位置信息以及列车在运行中的加速度波形;特征提取单元,用于提取出加速度波形包含的纵向加速度波形的特征;查找单元,用于依据纵向加速度波形的特征及预设定位置特征模板查找出其中的至少两个纵向加速度波形的特征对应的标定位置信息;定位单元,用于依据加速度波形、至少两个所述标定位置信息计算出每个时刻的第一定位值。
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