[发明专利]用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置有效
| 申请号： | 201810841887.5 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN108857360B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 秦海高;张锋;王振华;吴斌 | 申请（专利权）人： | 江苏云天高胜机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 陶升;黄春松 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置，包括：机架，在机架上设置有能由后向前输送蓄电池的输送线，在输送线上方的机架上由后向前依次设置有两个分别用于拆卸并抓取蓄电池上一个充电螺钉的拆卸抓取机械手，每个拆卸抓取机械手包括一个能拧转拆卸充电螺钉的拆钉装置、能夹持充电螺钉的抓钉装置、以及能驱动拆钉装置和抓钉装置升降的升降驱动装置，在两个拆卸抓取机械手下方的机架上分别设置有一个拆钉定位机构。上述的用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置能高效地拆卸蓄电池上的两个充电螺钉，从而大大减少了蓄电池包装前处理的人工成本，也大大提高了蓄电池包装前处理工作的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 蓄电池 充电 螺钉 拆卸 装置 | ||
【主权项】：
1.用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有能由后向前输送蓄电池的输送线，在输送线上方的机架上由后向前依次设置有两个分别用于拆卸并抓取蓄电池上一个充电螺钉的拆卸抓取机械手，每个拆卸抓取机械手包括一个能拧转拆卸充电螺钉的拆钉装置、能夹持充电螺钉的抓钉装置、以及能驱动拆钉装置和抓钉装置升降的升降驱动装置，在两个拆卸抓取机械手下方的机架上分别设置有一个拆钉定位机构，两个拆钉定位机构分别能将输送线上的蓄电池定位于对应的拆卸抓取机械手的下方并且待对应的拆卸抓取机械手完成拆卸抓取充电螺钉的工作后再放行。
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