[发明专利]一种颈部活动的康复机器人在审
| 申请号： | 201810841916.8 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109044719A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 付竹兰 | 申请（专利权）人： | 佛山捷蓝机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种颈部活动的康复机器人，其结构包括颈部康复器调节装置、坐垫、驱动器、支撑架、控制器、颈部康复器、制冷器，颈部康复器调节装置与坐垫机械连接，颈部康复器调节装置与颈部康复器机械连接，坐垫与驱动器的上表面相连接，支撑架与坐垫的外表面相连接，支撑架与控制器的后表面相焊接并且固定形成一体化结构。本发明通过调节颈部康复器的高度位置来适应使用者的身高，进而提高颈部活动康复的效果，通过对靠椅进行温度监控，当温度过高时进行降温处理，大大提高使用者使用的舒适程度。 | ||
| 搜索关键词： | 康复器 颈部 坐垫 调节装置 颈部活动 支撑架 驱动器 机械连接 控制器 康复机器人 一体化结构 高度位置 降温处理 康复机器 人本发明 外表面相 温度过高 温度监控 后表面 上表面 制冷器 靠椅 焊接 身高 康复 | ||
【主权项】：
1.一种颈部活动的康复机器人，其结构包括颈部康复器调节装置(1)、坐垫(2)、驱动器(3)、支撑架(4)、控制器(5)、颈部康复器(6)、制冷器(7)，其特征在于：所述颈部康复器调节装置(1)与坐垫(2)机械连接，所述颈部康复器调节装置(1)与颈部康复器(6)机械连接，所述坐垫(2)与驱动器(3)的上表面相连接，所述支撑架(4)与坐垫(2)的外表面相连接，所述支撑架(4与控制器(5)的后表面相焊接并且固定形成一体化结构；所述颈部康复器调节装置(1)包括电动机驱动装置(11)、连接传动机构(12)、液压推动机构(13)、颈部康复器高度调节机构(14)、旋转传动机构(15)、辅助颈部康复器推动机构(16)、靠椅温度调机构(17)，所述电动机驱动装置(11)安装于颈部康复器调节装置(1)的内部右下方并且与连接传动机构(12)机械连接，所述连接传动机构(12)与液压推动机构(13)活动连接，所述电动机驱动装置(11)与旋转传动机构(15)机械连接，所述旋转传动机构(15)与辅助颈部康复器推动机构(16)机械连接，所述辅助颈部康复器推动机构(16)与颈部康复器高度调节机构(14)相啮合，所述靠椅温度调机构(17)安装于颈部康复器调节装置(1)内部左上方。
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