[发明专利]一种管道机器人检测装置在审
| 申请号： | 201810841918.7 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN108679366A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 付竹兰 | 申请（专利权）人： | 佛山捷蓝机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/40 | 分类号： | F16L55/40;F16M13/02;F16M11/04;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道机器人检测装置，其结构包括管道检测调节装置、摄像器、行走驱动器、检测控制器、导线、通电器，摄像器嵌入安装于管道检测调节装置中，行走驱动器设有个并且安装于管道检测调节装置的两侧，检测控制器通过导线与摄像器电连接，检测控制器安装于管道检测调节装置的内部，通电器安装于管道检测调节装置的内部并且电连接。本发明通过调节摄像机构的高度，来使得摄像机构设置适应在不同管径的管道的摄像环境，避免摄像死角出现，使得检测更加全面，并且通过延伸摄像机构设置来扩大摄像范围，提高检测范围精确检测出管道内发生的详细故障，提高故障检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 调节装置 管道检测 检测 摄像机构 摄像器 管道机器人 行走驱动器 检测装置 控制器 电连接 通电器 摄像 控制器安装 故障检测 嵌入安装 摄像环境 管径 死角 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种管道机器人检测装置，其结构包括管道检测调节装置(1)、摄像器(2)、行走驱动器(3)、检测控制器(4)、导线(5)、通电器(6)，其特征在于：所述摄像器(2)嵌入安装于管道检测调节装置(1)中，所述行走驱动器(3)设有2个并且安装于管道检测调节装置(1)的两侧，所述检测控制器(4)通过导线(5)与摄像器(2)电连接，所述检测控制器(4)安装于管道检测调节装置(1)的内部，所述通电器(6)安装于管道检测调节装置(1)的内部并且电连接；所述管道检测调节装置(1)包括摄像延伸机构(11)、电动机驱动装置(12)、铰链传动机构(13)、旋转传动机构(14)、摄像抬升机构(15)、凸轮传动机构(16)、二级摄像抬升机构(17)，所述摄像延伸机构(11)的下表面与摄像抬升机构(15)机械连接，所述电动机驱动装置(12)与铰链传动机构(13)机械连接，所述铰链传动机构(13)与旋转传动机构(14)传动连接，所述旋转传动机构(14)与摄像抬升机构(15)滑动连接，所述凸轮传动机构(16)与铰链传动机构(13)机械连接，所述凸轮传动机构(16)与二级摄像抬升机构(17)滑动连接，所述所述摄像延伸机构(11)的下表面与二级摄像抬升机构(17)机械连接。
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