[发明专利]一种可调节式工业机械用机械手

摘要

本发明公开了一种可调节式工业机械用机械手，包括底座，底座两侧设置有凹槽，凹槽内设置有活动杆，活动杆底部设置有万向轮，底座顶部设置有支杆，支杆顶部设置有支座，支座内设置第二电机，第二电机上连接有皮带轮，支座底部设置有滑槽，滑槽上设置有滑块，且滑块与皮带轮连接固定，滑块底部设置有安装座，安装座底部设置有电动推杆，电动推杆伸缩端连接有固定块，固定块内两侧分别设置第三齿轮，且两侧第三齿轮啮合，第三齿轮上固定设置夹爪，且夹爪穿出固定块底部，固定块内设置第四电机，第四电机上连接有第四齿轮，且第四齿轮与第三齿轮啮合，本发明使用灵活、稳定，移动方便。

主权项

1.一种可调节式工业机械用机械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)两侧设置有凹槽(11)，所述凹槽(11)内设置有活动杆(12)，所述活动杆(12)内侧设置有齿条(13)，所述凹槽(11)内设置有第一电机(14)，所述第一电机(14)上连接有第一齿轮(15)，且第一齿轮(15)与齿条(13)啮合，所述活动杆(12)底部设置有万向轮(16)，所述底座(1)顶部设置有支杆(2)，所述支杆(2)顶部设置有支座(21)，所述支座(21)内设置第二电机(22)，所述第二电机(22)上连接有皮带轮(23)，所述支座(21)底部设置有滑槽(24)，所述滑槽(24)上设置有滑块(25)，且滑块(25)与皮带轮(23)连接固定，所述支杆(21)上套设有内环(3)，所述内环(3)通过连杆(31)连接外环(32)，且外环(32)与支座(21)之间连接有固定杆(33)，所述外环(32)内侧设置有环形齿条(34)，所述支杆(2)上设置第三电机(26)，所述第三电机(26)上连接有第二齿轮(27)，且第二齿轮(27)与环形齿条(34)啮合，所述滑块(25)底部设置有安装座(4)，所述安装座(4)底部设置有电动推杆(41)，所述电动推杆(41)伸缩端连接有固定块(5)，所述固定块(5)内两侧分别设置第三齿轮(51)，且两侧第三齿轮(51)啮合，所述第三齿轮(51)上固定设置夹爪(52)，且夹爪(52)穿出固定块(5)底部，所述固定块(5)内设置第四电机(53)，所述第四电机(53)上连接有第四齿轮(54)，且第四齿轮(54)与第三齿轮(51)啮合。