[发明专利]一种喷涂生产用机器人

摘要

本发明提供一种喷涂生产用机器人，属于机器人设备技术领域，包括两个横向移动组件、竖向移动组件、机器人本体、PLC控制器以及线缆整理槽，横向移动组件包括两个横板、分别设置在两个横板上的横向丝杠、横向电机以及套设固定在横向丝杠螺母上的横向底座，竖向移动组件包括固定在两个横向底座上的竖板、固定在竖板上的竖向丝杠、竖向电机以及套设固定在竖向丝杠螺母上的竖向底座，线缆整理槽设置在竖向丝杠的一侧，线缆整理槽包括U形的槽体以及固定在槽体顶部一端的圆弧形盖体，盖体与所述槽体的顶部另一侧之间设有若干线缆拦截杆，PLC控制器固定在竖板的顶面一侧，本发明不仅可实现喷涂的任意位置的自动化进行，而且可方便整理线缆。

主权项

1.一种喷涂生产用机器人，其特征在于，包括两个横向移动组件、竖向移动组件、机器人本体、PLC控制器以及线缆整理槽，所述横向移动组件包括两个横板、分别设置在两个所述横板上的横向丝杠、连接在所述横向丝杠一端的横向电机、与所述横向丝杠配合的横向丝杠螺母以及套设固定在所述横向丝杠螺母上的横向底座，所述竖向移动组件包括固定在两个所述横向底座上的竖板、固定在所述竖板上的竖向丝杠、连接在所述竖向丝杠一端的竖向电机、与所述竖向丝杠相配合的竖向丝杠螺母以及套设固定在所述竖向丝杠螺母上的竖向底座，所述机器人本体固定在所述竖向底座上，所述线缆整理槽设置在所述竖向丝杠的一侧，所述线缆整理槽包括U形的槽体以及固定在所述槽体顶部一端的圆弧形盖体，所述盖体与所述槽体的顶部另一侧之间设有若干线缆拦截杆，所述PLC控制器固定在所述竖板的顶面一侧。