[发明专利]辅助理疗的康复机器人

摘要

本发明公开了辅助理疗的康复机器人，其结构包括撑把、主杖筒、辅助行进下肢康复装置、固定套筒、防滑支撑底盘，撑把靠近固定套筒一端通过嵌入的方式安装在主杖筒远离固定套筒一端内部，辅助行进下肢康复装置与主杖筒固定连接在一起，主杖筒远离撑把一端通过嵌入的方式安装在固定套筒靠近撑把一端，本发明主要利用握力触发机构在患者遭遇多种较为复杂的地形时，由患者自行通过握力触发弹出制动机构从而控制限位展开机构令行进防滑机构脱离行进辅助机器，进行多支撑件联动支撑，确保在多种地形上用于稳定的支撑效果，能够有效避免患者在使用时因重心不稳难以支撑而发生摔倒的危险。

主权项

1.辅助理疗的康复机器人，其特征在于：其结构包括撑把(1)、主杖筒(2)、辅助行进下肢康复装置(3)、固定套筒(4)、防滑支撑底盘(5)，所述撑把(1)靠近固定套筒(4)一端通过嵌入的方式安装在主杖筒(2)远离固定套筒(4)一端内部，所述辅助行进下肢康复装置(3)与主杖筒(2)固定连接在一起，所述主杖筒(2)远离撑把(1)一端通过嵌入的方式安装在固定套筒(4)靠近撑把(1)一端，所述固定套筒(4)远离主杖筒(2)一端采用电焊的方式固定连接于防滑支撑底盘(5)靠近主杖筒(2)一端；所述辅助行进下肢康复装置(3)包括固定安装机构(31)、蓄电机构(32)、握力触发机构(33)、弹出制动机构(34)、定位缓冲机构(35)、限位展开机构(36)、行进防滑机构(37)，所述主杖筒(2)内部顶端固定安装有固定安装机构(31)，所述固定安装机构(31)由上向下依次安装有蓄电机构(32)、握力触发机构(33)、弹出制动机构(34)、定位缓冲机构(35)、限位展开机构(36)、行进防滑机构(37)，所述蓄电机构(32)底端与握力触发机构(33)一端固定连接在一起，所述握力触发机构(33)一端与弹出制动机构(34)顶端固定连接在一起，所述定位缓冲机构(35)一端与限位展开机构(36)一端机械连接在一起，所述定位缓冲机构(35)一端与行进防滑机构(37)一端机械连接在一起。