[发明专利]一种智能清洁机器人

摘要

本发明公开了一种智能清洁机器人，其结构包括：机器人监测主机、支撑板、控制面板、控制盒、履带轮、防护板、清洁滚筒、连接杆、机械臂、旋转杆，机器人监测主机的下表面与控制盒的上表面右侧相贴合，本发明机器人监测主机由传动机构、启动装置、加料装置、定量喷水装置、拨料机构、旋转装置、密封装置组成，实现了能够通过控制该机器人上的机械臂旋转摆动，从而控制清洁滚筒能够上下移动的清洁所需区域，具有扩大清洁范围的作用，同时能够间歇地打开阀门，使管道内的水能够定量的喷洒到滚筒上进行清洁，避免喷洒水过多，造成对水资源的浪费，另外在该机器人蓄水蓄满时能够实现自动止水，这具有节省了人工时间的作用。

主权项

1.一种智能清洁机器人，其结构包括：机器人监测主机(1)、支撑板(2)、控制面板(3)、控制盒(4)、履带轮(5)、防护板(6)、清洁滚筒(7)、连接杆(8)、机械臂(9)、旋转杆(10)，其特征在于：所述机器人监测主机(1)的下表面与控制盒(4)的上表面右侧相贴合，所述控制面板(3)通过导线与控制盒(4)电连接，所述支撑板(2)共设有两个并且安装于机器人监测主机(1)的两侧，所述履带轮(5)采用嵌套的方式连接于防护板(6)的内部，所述防护板(6)的上端与支撑板(2)的下端相贴合，所述控制盒(4)装设于履带轮(5)的上端右侧，所述防护板(6)设在清洁滚筒(7)的右侧下端，所述连接杆(8)共设有两个并且安装于清洁滚筒(7)的右侧下端二分之一处，所述机械臂(9)的上端设有连接杆(8)，所述旋转杆(10)采用嵌套的方式连接于机械臂(9)的右侧下端内，所述控制盒(4)的上端左侧与支撑板(2)的左侧下端相互平行，所述机械臂(9)的上端左侧与清洁滚筒(7)的下端右侧二分之一处活动连接，所述控制盒(4)装设于旋转杆(10)的下端；所述机器人监测主机(1)由传动机构(11)、启动装置(12)、加料装置(13)、定量喷水装置(14)、拨料机构(15)、旋转装置(16)、密封装置(17)组成；所述传动机构(11)的下端左侧采用嵌套的方式连接于旋转装置(16)的内部，所述启动装置(12)的下端右侧通过与加料装置(13)的下端左侧机械连接，所述加料装置(13)的右侧下表面与密封装置(17)的右侧上表面相互平行，所述加料装置(13)嵌入安装于拨料机构(15)的内部右侧上端，所述拨料机构(15)的右侧采用嵌套的方式连接于密封装置(17)的内部右端两侧，所述拨料机构(15)的内部左侧下端设有旋转装置(16)，所述定量喷水装置(14)的左侧下端与传动机构(11)的右侧下端通过电焊的方式固定连接在一起，所述定量喷水装置(14)的右侧上端嵌入安装于密封装置(17)的内部右侧上端。