[发明专利]焊线机拉料夹爪机构在审
| 申请号： | 201810842745.0 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN108766918A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 贺云波;刘青山;王波;刘凤玲;陈桪 | 申请（专利权）人： | 广东阿达智能装备有限公司 |
| 主分类号： | H01L21/677 | 分类号： | H01L21/677;H01L21/60 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 528251 广东省佛山市南海区狮山镇南*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种焊线机拉料夹爪机构，包括固定本体和交叉设置的上爪组件与下爪组件，上爪组件在第一铰接点与固定本体铰接，下爪组件在第二铰接点与固定本体铰接，固定本体中设有电磁铁，上爪组件的主动段和下爪组件主动段分别位于电磁铁的两端，用于驱动上爪组件的从动段和下爪组件的从动段相向运动，第一铰接点和第二铰接点与电磁铁之间的距离不相等。通过将第一铰接点和第二铰接点与电磁铁之间的距离不相等，使得电磁铁通电时，上夹爪组件的从动段和下夹爪组件的从动段存在先后到达停止为的情况，以下到达停止为的从动段为料片的定位基准，从而使得料片的定位成为能够被控制的过程，从而提高料片输送的平顺度和定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁铁 铰接点 固定本体 上爪 下爪 拉料夹爪 不相等 焊线机 主动段 铰接 料片 定位基准 交叉设置 料片输送 相向运动 上夹爪 下夹爪 平顺 通电 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种焊线机拉料夹爪机构，其特征在于，包括固定本体和交叉设置的上爪组件与下爪组件，所述上爪组件在第一铰接点与所述固定本体铰接，所述下爪组件在第二铰接点与所述固定本体铰接，所述固定本体中设有电磁铁，所述上爪组件的主动段和所述下爪组件主动段分别位于所述电磁铁的两端，用于带动所述上爪组件的从动段和所述下爪组件的从动段相向运动，所述第一铰接点和所述第二铰接点与所述电磁铁之间的距离不相等。
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H01 基本电气元件
H01L 半导体器件；其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置；专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理；集成电路器件或其特殊部件的制造
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