[发明专利]机器人系统的模拟装置和模拟方法

摘要

提供一种机器人系统的模拟装置，能够缩短生成想要进行模拟的虚拟机器人控制器的时间。模拟装置(1)包括：输入单元(2)，用于输入虚拟机器人的配置；存储单元(3)，用于相关联地存储虚拟机器人候选的配置与虚拟机器人控制器候选的设定；差分提取单元(4)，用于从存储单元读取与被输入的虚拟机器人最近似的虚拟机器人候选的配置并提取差分；虚拟机器人生成单元(5)，其从存储单元读取对应的虚拟机器人控制器候选的设定和与提取出的差分中包含的虚拟机器人候选的配置对应的虚拟机器人控制器候选的设定，并且针对每个配置进行追加或删除，从而生成新的候选、新的虚拟机器人和虚拟机器人控制器；以及候选更新单元(6)，用于将生成的新的虚拟机器人候选的配置和虚拟机器人控制器候选的设定存储到存储单元中。

主权项

1.一种机器人系统的模拟装置，包括：输入单元，用于输入想要进行模拟的虚拟机器人的配置；存储单元，用于相关联地存储虚拟机器人候选的配置与虚拟机器人控制器候选的设定；差分提取单元，用于从所述存储单元中读取与输入到所述输入单元的所述虚拟机器人的配置最近似的所述虚拟机器人候选的配置，并提取被读取的所述虚拟机器人候选的配置与被输入到所述输入单元的所述虚拟机器人的配置之间的差分；虚拟机器人生成单元，其从所述存储单元读取与最近似的所述虚拟机器人候选的配置对应的所述虚拟机器人控制器候选的设定和与所述差分提取单元提取的所述差分中包含的所述虚拟机器人候选的配置对应的所述虚拟机器人控制器候选的设定，在最近似的所述虚拟机器人控制器候选的设定中追加或删除与所述差分中包含的每个所述虚拟机器人候选的配置对应的所述虚拟机器人控制器候选的设定，从而生成与新的所述虚拟机器人候选的配置对应的虚拟机器人控制器候选的设定和与新的所述虚拟机器人的配置对应的虚拟机器人控制器的设定；以及候选更新单元，用于将所述虚拟机器人生成单元生成的新的所述虚拟机器人候选的配置和对应的虚拟机器人控制器候选的设定存储到所述存储单元中。