[发明专利]一种用于毛坯件及成品件存储供应的辅助装置在审
| 申请号： | 201810844445.6 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN108995874A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 齐鹏;高小梦 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B65B35/36 | 分类号： | B65B35/36;B65B5/00;B65B57/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 陈源源 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于毛坯件及成品件存储供应的辅助装置，包括外壳框架、升降模块、平移模块、视觉定位模块和控制模块，所述升降模块包括供应机构和储存机构，所述外壳框架内部设有两个腔体，分别为毛坯件箱暂存区和成品件箱暂存区，毛坯件箱暂存区内设置供应机构，成品件箱暂存区内设置储存机构，所述视觉定位模块安装于外壳框架的顶部，并且位于毛坯件箱暂存区和成品件箱暂存区的正上方，所述平移模块横跨并安装于毛坯件箱暂存区和成品件箱暂存区的上端。与现有技术相比，本发明通过将整摞的工件运送至辅助装置，配合现有的工业用六轴机器人，实现大量工件的整体上料和下料，减少人工操作的次数和时间，显著地节约人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 成品件 毛坯件 暂存区 辅助装置 外壳框架 视觉定位模块 储存机构 供应机构 平移模块 升降模块 暂存 存储 六轴机器人 工件运送 控制模块 人工操作 人力成本 工业用 上端 腔体 上料 下料 横跨 节约 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于毛坯件及成品件存储供应的辅助装置，其特征在于，包括外壳框架(1)、升降模块、平移模块(3)、视觉定位模块(4)和控制模块，其中，升降模块、平移模块(3)和视觉定位模块(4)均连接控制模块，所述升降模块包括供应机构(21)和储存机构(22)，所述外壳框架(1)内部设有两个腔体，分别为毛坯件箱暂存区(11)和成品件箱暂存区(12)，毛坯件箱暂存区(11)内设置供应机构(21)，成品件箱暂存区(12)内设置储存机构(22)，所述视觉定位模块(4)安装于外壳框架(1)的顶部，并且位于毛坯件箱暂存区(11)和成品件箱暂存区(12)的正上方，所述平移模块(3)横跨并安装于毛坯件箱暂存区(11)和成品件箱暂存区(12)的上端。
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