[发明专利]一种多功能园林植树机器人

摘要

本发明公开一种多功能园林植树机器人，包括支撑板、挖坑机构以及递苗机构；支撑板的上端面左侧垂直设置有箱体，箱体内设置有挖坑机构与伸缩机构，箱体的右端面中间位置通过螺栓垂直固定有横板，横板的上端面中间位置垂直设置有递苗机构，递苗机构的正下方设置有推动机构，推动机构通过螺栓固定在支撑板的上表面，推动机构的正下方位于支撑板的下表面设置有推板，通过设置递苗架、气缸可以将树苗通过方槽推入坑中使得树苗可以在整个递苗和入坑过程中始终保持竖直状态，通过将两个推板安装成V形完成覆土，树苗的覆土过程无需人工进行踩实，保证了树苗的栽植质量，该植树机器人的操作简单，全程可实现自动化大大提高了植树的效率，节省人力成本。

主权项

1.一种多功能园林植树机器人，包括支撑板(1)、挖坑机构(3)以及递苗机构(6)；支撑板(1)的上端面左侧垂直设置有箱体(2)，箱体(2)内设置有挖坑机构(3)与伸缩机构(4)，箱体(2)的右端面中间位置通过螺栓垂直固定有横板(5)，横板(5)的上端面中间位置垂直设置有递苗机构(6)，递苗机构(6)的正下方设置有推动机构(7)，推动机构(7)通过螺栓固定在支撑板(1)的上表面，推动机构(7)的正下方位于支撑板(1)的下表面设置有推板(9)；所述箱体(2)的左右两侧内壁上设置有向内凹陷的直线滑槽，所述伸缩机构(4)包括电推杆(41)、电推杆推头(42)、安装板(43)以及第一弹簧(44),安装板(43)的左右两端水平安装在箱体(2)内的直线滑槽上，安装板(43)的上端面右侧设置有电推杆推头(42)，电推杆推头(42)的下端固定安装在安装板(43)的上表面，电推杆推头(42)上端贯穿箱体(2)的顶部与电推杆(41)固定连接，安装板(43)的上端面左侧设置有第一弹簧(44)，第一弹簧(44)的一端固定在箱体(2)的顶端内壁上，第一弹簧(44)的另一端固定在安装板(43)上，安装板(43)上端中间位置固定连接有挖坑机构(3)；所述挖坑机构(3)包括第一电机(31)、主轴(32)、螺旋叶片(33)以及钻头(34)；第一电机(31)通过螺栓固定在安装板(43)上端的中间位置，第一电机(31)贯穿安装板(43)向下设置主轴(32)，主轴(32)上沿圆周方向通过螺栓固定安装有螺旋叶片(33)，主轴(32)的下端一体设置有钻头(34)；所述递苗机构(6)主要由递苗架(61)、递苗隔板(62)、转动轴(63)、通槽(64)、减速机(66)、输出轴(67)以及第二电机(68)组成；递苗架(61)通过螺栓固定在横板(5)的上端，递苗架(61)内的中间位置设置有转动轴(63)，转动轴(63)下端贯穿递苗架(61)与减速机(66)固定连接，减速机(66)的右端固定连接有输出轴(67)，输出轴(67)与第二电机(68)固定连接，转动轴(63)上沿圆周方向均布有递苗隔板(62)。