[发明专利]转盘式全自动软包锂电池注液机在审
| 申请号： | 201810846623.9 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN108682781A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 袁小东;黄金华;张炳;刘红尧 | 申请（专利权）人： | 东莞市德瑞精密设备有限公司 |
| 主分类号： | H01M2/36 | 分类号： | H01M2/36 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;莫建林 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种转盘式全自动软包锂电池注液机，包括输料带、多工位旋转机械手、前处理装置、后处理装置、转盘、注液夹具、注液装置及封装装置，转盘上设有上下料工位、注液工位、静置工位及封装工位，注液装置位于注液工位，封装装置位于封装工位；注液夹具设置于转盘上且对应于各个工位；多工位旋转机械手包括至少四个手臂，其中第一手臂对应于输料带，第二手臂对应于前处理装置，第三手臂对应于上下料工位，第四手臂对应于后处理装置，多工位旋转机械手能驱动各个手臂同步转动到相邻的工位上，以使各个手臂的夹爪能抓取与其对应的软包锂电池转移。本发明具有占用空间小、结构紧凑、全自动生产，生产效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 手臂 工位 软包锂电池 旋转机械手 多工位 转盘 后处理装置 前处理装置 上下料工位 封装工位 封装装置 注液夹具 注液装置 输料带 注液机 转盘式 注液 抓取 全自动生产 生产效率 同步转动 占用空间 夹爪 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种转盘式全自动软包锂电池注液机，其特征在于：包括输料带、多工位旋转机械手、前处理装置、后处理装置、转盘、注液夹具、注液装置及封装装置，所述转盘上设有上下料工位、注液工位、静置工位及封装工位，所述注液装置位于所述注液工位，所述封装装置位于所述封装工位；所述注液夹具设置于所述转盘上且对应于各个工位；所述多工位旋转机械手包括至少四个手臂，其中第一手臂对应于所述输料带，第二手臂对应于所述前处理装置，第三手臂对应于所述上下料工位，第四手臂对应于所述后处理装置，所述多工位旋转机械手能驱动各个手臂同步转动到相邻的工位上，以使各个手臂的夹爪能抓取与其对应的软包锂电池转移。
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