[发明专利]用于多种工业机器人的模拟训练设备

摘要

本发明申请属于教学设备技术领域，具体公开了一种用于多种工业机器人的模拟训练设备，括工作台和两个移动杆，所述工作台上设有圆环槽，所述圆环槽内滑动设有圆环滑块，圆环滑块外沿设有齿圈；所述工作台上转动设有垂直于工作台的转轴，所述转轴上设有与齿圈啮合的第一主齿轮。与现有技术相比，本设备造价低、易修复、安全隐患小，在模拟训练中，可让学生们更透彻的学习到工业机器人相关的知识，非常适用于教学。

主权项

1.用于多种工业机器人的模拟训练设备，其特征在于，包括工作台和两个移动杆，所述工作台上设有圆环槽，所述圆环槽内滑动设有圆环滑块，圆环滑块外沿设有齿圈；所述工作台上转动设有垂直于工作台的转轴，所述转轴上设有与齿圈啮合的第一主齿轮；所述圆环滑块上固定有两个底座，两个底座以圆环滑块的中心对称设置，底座上设有两个通孔；移动杆的两端分别滑动连接在两个底座通孔内，移动杆的长度大于圆环槽直径的两倍，移动杆一端为光杆段，移动杆的另一端为螺纹段，所述移动杆的中心处连接有固定座；与螺纹段连接的底座上位于通孔一侧转动设有从齿轮，所述从齿轮中心处设有与通孔位置对应的螺孔，所述移动杆的螺纹段与螺孔螺纹连接，所述底座上固定设有平行于移动杆的轴杆，所述轴杆上转动设有与从齿轮啮合的第二主齿轮；所述固定座上设有伸缩机构，所述伸缩机构远离工作台的一端固定有安装块，所述安装块安装了机械手，所述工作台上设有用于控制机械手的控制单元。