[发明专利]自动驾驶系统、控制方法、可读存储介质及测试装置在审
| 申请号： | 201810848142.1 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN108801655A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 翟鹏;黄凡;胡丕杰;黄思文;黎鸣;单丰武;姜筱华 | 申请（专利权）人： | 江西江铃集团新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 何世磊 |
| 地址： | 330013 江西省南昌*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶系统，包括：执行单元，用于直接向车辆的方向盘、油门、刹车和档位的控制电路发出电信号，控制车辆的行驶状态；控制单元，用于接收控制指令，并将该控制指令发送至所述执行单元；检测单元，用于检测车辆的行驶状态，并将该行驶状态与所述控制指令进行对比，当该行驶状态与所述控制指令不一致时，向所述控制单元发出请求指令，请求所述控制单元再次发出相同的控制指令。执行单元可控制车速、方向和档位的状态，检测单元能确保执行单元能准确执行控制单元所发出的控制指令。本发明还公开了上述自动驾驶系统的控制方法，以及采用上述自动驾驶系统的可读存储介质和测试装置。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶系统 控制指令 行驶状态 可读存储介质 测试装置 档位 检测 接收控制指令 控制指令发送 控制电路 请求指令 不一致 可控制 方向盘 油门 车速 刹车 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括：执行单元，用于直接向车辆的方向盘、油门、刹车和档位的控制电路发出电信号，控制车辆的行驶状态；控制单元，用于接收控制指令，并将该控制指令发送至所述执行单元；检测单元，用于检测车辆的行驶状态，并将该行驶状态与所述控制指令进行对比，当该行驶状态与所述控制指令不一致时，向所述控制单元发出请求指令，请求所述控制单元再次发出相同的控制指令。
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