[发明专利]一种加样装置在审
申请号: | 201810848968.8 | 申请日: | 2018-07-28 |
公开(公告)号: | CN108828249A | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 黄寅;张源;杨志光;魏波;邓振进;曹俐 | 申请(专利权)人: | 湖南中瑞互信医疗科技有限公司 |
主分类号: | G01N35/10 | 分类号: | G01N35/10 |
代理公司: | 长沙明新专利代理事务所(普通合伙) 43222 | 代理人: | 叶舟 |
地址: | 410205 湖南省长沙市高*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开一种加样装置,所述加样装置包括三轴机械手和吸液注液装置,三轴机械手包括第一X轴机械臂、与第一X轴机械臂连接的第一Y轴机械臂以及垂直于第一X轴机械臂与第一Y轴机械臂设置的第一Z轴机械臂,吸液注液装置包括移液器和注射泵,移液器与注射泵通过导管连通,移液器固接在第一Z轴机械臂的底端;所述三轴机械手电连接有控制板。本发明能够实现自动加样,无需人工加样,提高工作效率、降低人为操作对样本的污染。 | ||
搜索关键词: | 加样装置 移液器 三轴 机械手 注液装置 注射泵 吸液 导管连通 工作效率 自动加样 控制板 底端 固接 加样 样本 垂直 污染 | ||
【主权项】:
1.一种加样装置,其特征在于:加样装置(7)包括三轴机械手(71)和吸液注液装置(72),三轴机械手(71)包括第一X轴机械臂(711)、与第一X轴机械臂(711)连接的第一Y轴机械臂(712)以及垂直于第一X轴机械臂(711)与第一Y轴机械臂(712)设置的第一Z轴机械臂(713),吸液注液装置(72)包括移液器(721)和注射泵(722),移液器(721)与注射泵(722)通过导管连通,移液器(721)固接在第一Z轴机械臂(713)的底端;所述三轴机械手(71)电连接有控制板。
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