[发明专利]一种应用于中小学教育的射击机器人在审
| 申请号： | 201810848986.6 | 申请日： | 2018-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN109079808A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 张东;蒋心平;黄金豪;陈智杰;孟圣康;邹旭书 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;黄海波 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于中小学教育的射击机器人，包括；底盘部分，包括底板；云台部分，转动设置在所述底板上；弹射装置，固定设在云台部分上；若干麦克纳姆轮部分，设在所述底盘部分边缘，驱动整个射击机器人全向移动；控制部分，固定设置在所述底板上，通过电路分别控制连接云台部分、弹射装置和麦克纳姆轮部分。本发明通过对射击机器人的拆装及控制，有利于开发中小学生及青少年的智力，参考现今大学主流的机器人比赛的机器人形式，有利于中小学生提前了解大学机器人比赛形式及思路，拓宽思维，提高动手能力，并且本机器人可以利用在中小学教育中开展机器人竞赛。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 底板 中小学教育 射击 云台 机器人比赛 麦克纳姆轮 弹射装置 底盘 中小学生 机器人竞赛 动手能力 固定设置 控制连接 全向移动 人本发明 转动设置 拆装 应用 电路 驱动 参考 智力 主流 思维 开发 | ||
【主权项】：
1.一种应用于中小学教育的射击机器人，其特征在于，包括；底盘部分(1)，包括底板(17)；云台部分(2)，转动设置在所述底板(17)上；弹射装置，固定设在云台部分(2)上；若干麦克纳姆轮部分(3)，设在所述底盘部分(1)边缘，驱动整个射击机器人全向移动；控制部分，固定设置在所述底板(17)上，通过电路分别控制连接云台部分(2)、弹射装置和麦克纳姆轮部分(3)。
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