[发明专利]一种用于充电的控制方法及其装置、存储介质和充电设备在审
| 申请号： | 201810851526.9 | 申请日： | 2018-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN108767933A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 陈首先 | 申请（专利权）人： | 杭州迦智科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于充电的控制方法及其装置、存储介质和充电设备，具体为所述的待充电设备与所述的充电设备定位至相互附近，即第一相对位置；在待充电设备和充电设备靠近时，再采用标记识别技术进行位置对准以消除偏差。本发明通过采集设备采集并识别标识，结合控制装置与执行装置对充电装置和被充电装置进行更精确的匹配。对于一些灵活度不够高的待充电设备而言，无需等待待充电设备调整和识别，匹配速度快、灵活性好；充电装置和被充电装置根据采集装置不断采集信息进行实时调整，定位精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 待充电设备 充电设备 被充电装置 充电装置 存储介质 匹配 充电 结合控制装置 定位精度高 标记识别 采集设备 采集信息 采集装置 实时调整 位置对准 执行装置 灵活度 采集 | ||
【主权项】：
1.一种用于充电的控制方法，其特征在于：包含如下步骤：控制装置周期性获取采集信息，对采集信息执行识别动作，得到待测标识的标识信息；根据所述的标识信息计算充电装置与目标位姿之间的相对位姿关系；根据所述相对位姿关系生成校准指令，以及执行所述校准指令，调整每一周期内的充电装置的位姿，直至所述的充电装置达到目标位姿。
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