[发明专利]一种机器人屏幕解锁方法、装置、智能设备及存储介质

摘要

本发明实施例公开了一种机器人屏幕解锁方法、装置、智能设备及存储介质，所述方法应用于机器人，所述机器人包括探测模块和屏幕，所述探测模块配置有传感器和摄像头，该方法包括：当检测到屏幕处于锁定状态时，调用所述传感器在所述探测模块的旋转路径对应的预设范围内感测是否存在物体，当预设范围内存在物体时，调用摄像头采集包括物体的图像，解析采集到的图像，以确定物体是否为目标对象，在确定出物体为目标对象时，旋转屏幕直至屏幕朝向目标对象，当检测到屏幕朝向目标对象时，将屏幕从锁定状态调整为解锁状态。采用本发明，使得屏幕在朝向目标对象的情况下处于解锁状态，一方面可以减小电量损耗，延长屏幕寿命；另一方面可以提高解锁效率。

主权项

1.一种机器人屏幕解锁方法，其特征在于，所述方法应用于机器人，所述机器人包括探测模块和屏幕，所述探测模块配置有传感器和摄像头，该方法包括：当检测到所述屏幕处于锁定状态时，调用所述传感器在所述探测模块的旋转路径对应的预设范围内感测是否存在物体，所述旋转路径为根据预设旋转规则控制所述探测模块旋转的路径；当所述预设范围内存在所述物体时，调用所述摄像头采集包括所述物体的图像；解析采集到的所述图像，以确定所述物体是否为目标对象；在确定出所述物体为目标对象时，旋转所述屏幕直至所述屏幕朝向所述目标对象；当检测到所述屏幕朝向所述目标对象时，将所述屏幕从所述锁定状态调整为解锁状态。