[发明专利]一种无人驾驶警用巡逻车以及巡逻方法

摘要

本发明提出了一种无人驾驶警用巡逻车以及巡逻方法，包括车载监测系统、违章判断系统、警用平台交互系统、定位巡逻系统和警示系统；车载监测系统能够采集周围车辆的行驶状态信息和行车的环境信息，以及车辆基本信息、车内人员信息；违章判断系统包括信息归类模块、违章比对模块、信息交互模块，根据采集的图像信息对车辆进行归类分析，判断车辆是否有违章行为；警用平台交互系统能够实现无人驾驶警用巡逻车辆与警用平台进行信息交互，及时报告车辆的状况和巡逻情况；定位巡逻系统是用于车辆的导航和定位，规划警车的巡逻路径，以及对违章车辆的定位；警示系统是对违章车辆发出警示提醒。

主权项

1.一种无人驾驶警用巡逻车，其特征在于，包括车载监测系统、违章判断系统、警用平台交互系统、定位巡逻系统和警示系统，这5个系统相互连接，交互信息；所述的车载监测系统，包括摄像机、雷达、速度探测仪采集周围车辆的行车状态和车道信息，以及车内人员图像信息；所述的违章判断系统，用于判断周围车辆是否有违反交通法规的行车行为，以及车内人员和车辆是否违法，并将有违章的车辆信息以及违章的具体信息发送至警用平台交互系统和警示系统；包括信息归类模块、违章比对模块、信息交互模块；所述的警用平台交互系统是直接与警用平台连接，用于无人驾驶警用巡逻车与警用平台进行交互，将巡逻车上所采集的违章信息发送至警用平台，由警用平台将该车辆的违章信息进行记录、存档；该系统也能实时从警用平台接收到违法人员的通缉信息，以及违法车辆的信息；所述的定位巡逻系统是用于无人驾驶警用巡逻车的行车导航，以及定位周围车辆的位置信息；所述的警示系统是用于无人驾驶警用巡逻车向周围车辆、违章车辆发出警告信息，包括语音播报设备、警示灯、报警器、警示屏和车辆交互设备装置。