[发明专利]推磨专用机械手

摘要

本发明公开了一种推磨专用机械手，包括底座，还包括大臂、中臂、小臂和两个夹持手指，所述的大臂与中臂的一端铰接相连，所述的小臂安装在所述中臂的另一端，所述的小臂上设有用于驱动两个所述夹持手指水平相对运动的第一驱动组件，在两个所述夹持手指之间的小臂上设有用于压紧工件的压紧机构，所述的大臂与中臂之间设有调节二者角度的第二驱动组件，所述的底座上设有用于驱动所述大臂水平往复运动的往复机构，所述的往复机构上设有用于驱动所述中臂旋转的旋转机构。本发明结构紧凑，使用方便，可替代人工抓取工件并进行往复打磨，大大降低了劳动强度，提高了生产加工效率，具有成本低、安全性高、自动化程度高和适用范围广的特点。

主权项

1.一种推磨专用机械手，包括底座(1)，其特征在于，还包括大臂(2)、中臂(3)、小臂(4)和两个夹持手指(5)，所述的大臂(2)与中臂(3)的一端铰接相连，所述的小臂(4)安装在所述中臂(3)的另一端，两个所述的夹持手指(5)安装在所述小臂(4)的两侧，所述的小臂(4)上设有用于驱动两个所述夹持手指(5)水平相对运动的第一驱动组件，在两个所述夹持手指(5)之间的小臂(4)上设有用于压紧工件的压紧机构，所述的大臂(2)与中臂(3)之间设有调节二者角度的第二驱动组件，所述的底座(1)上设有用于驱动所述大臂(2)水平往复运动的往复机构，所述的往复机构上设有用于驱动所述大臂(2)旋转的旋转机构。