[发明专利]一种锻压件抓取机构在审
| 申请号： | 201810853712.6 | 申请日： | 2018-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN108620525A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 王立新 | 申请（专利权）人： | 安徽六方重联机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 杨红梅 |
| 地址： | 241000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种锻压件抓取机构，包括加工座和底座，所述加工座下端两侧对称设有支腿，支腿下端设有底座，所述加工座上端中间位置固定有转动座，转动座上端水平设有旋转横板，旋转横板通过旋转机构与转动座连接固定，所述旋转横板上端滑动设有滑动块，滑动块右端与水平调节机构的输出端连接，通过水平调节机构可以带动滑动块左右移动，所述滑动块上固定有升降气缸，本发明结构简单、合理，通过将锻件放置在一号固定夹具中，然后通过升降缸将夹持机构高度调节，将锻件夹持，然后通过旋转横板转动，在将锻件放置在二号固定夹具中，二号固定夹具所在的加工座右上侧设有锻压机构，这样就方便对锻压件的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动块 加工座 横板 固定夹具 锻件 上端 锻压件 转动座 水平调节机构 抓取机构 下端 支腿 底座 抓取 输出端连接 锻压机构 高度调节 夹持机构 连接固定 升降气缸 水平设有 旋转机构 左右移动 升降缸 滑动 夹持 转动 对称 | ||
【主权项】：
1.一种锻压件抓取机构，包括加工座(1)和底座(3)，其特征在于，所述加工座(1)下端两侧对称设有支腿(2)，支腿(2)下端设有底座(3)，所述加工座(1)上端中间位置固定有转动座(12)，转动座(12)上端水平设有旋转横板(18)，旋转横板(18)通过旋转机构与转动座(12)连接固定，所述旋转横板(18)上端滑动设有滑动块(20)，滑动块(20)右端与水平调节机构(19)的输出端连接，通过水平调节机构(19)可以带动滑动块(20)左右移动，所述滑动块(20)上固定有升降气缸(21)，旋转横板(18)上端设有与升降气缸(21)相配合的滑槽孔，升降气缸(21)的输出端设有吊杆(22)，吊杆(22)下端固定有安装板(23)，安装板(23)上设有夹持机构(24)，所述夹持机构(24)下方的加工座(1)上设有一号固定夹具(10)，与一号固定夹具(10)相对应的加工座(1)右侧设有二号固定夹具(11)，一号固定夹具(10)和二号固定夹具(11)相同，二号固定夹具(11)所在的加工座(1)右上侧设有锻压机构(13)。
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