[发明专利]一种主动激励煤岩红外识别采煤机

摘要

本发明公开了一种主动激励煤岩红外识别采煤机，包括采煤机、主动激励源、图像采集装置、图像处理器、位移传感器、DSP控制器、工控机、自保启动装置、采煤机截割滚筒、人工紧急控制器、图像界面处理器、图像采集位置处理器、主动激励及位置处理器、温度检测器、计算机终端。本发明建立采煤机滚筒自动调节控制系统，通过图像界面处理器将其图像采集装置根据煤岩界面在图像采集镜面的位置进行自动调节，实现采煤机不断自动识别煤岩，通过温度检测器对煤岩能源温度进行监测，实现主动激励源对煤岩激励的角度及位置自动调整；人工紧急控制和采煤机截割滚筒连接，基于主动激励源的红外技术的采煤机智能化识别煤岩界面，大幅度降低采煤机截齿损耗率。

主权项

1.一种主动激励煤岩红外识别采煤机，包括采煤机(1)、主动激励源、图像采集装置(4)、图像处理器(5)、限位开关(6)、位移传感器(7)、DSP控制器(8)、工控机(9)、自保启动装置(13)、采煤机截割滚筒(15)、人工紧急控制器(16)、图像界面处理器(17)、图像采集位置处理器(18)、主动激励及位置处理器(19)、温度检测器(20)、计算机终端；所述采煤机(1)和图像采集装置(4)、主动激励源连接，所述图像采集装置(4)和图像处理器(5)连接；所述图像处理器(5)、限位开关(6)、位移传感器(7)分别与所述DSP控制器(8)连接；所述DSP控制器(8)分别和工控机(9)、人工紧急控制器(16)连接；所述自保启动装置(13)和采煤机截割滚筒(15)连接，所述自保启动装置(13)启动后，所述采煤机截割滚筒(15)停止转动；所述图像处理器(5)和所述图像界面处理器(17)、温度检测器(20)连接；所述图像界面处理器(17)分别和所述图像采集位置处理器(18)、主动激励及位置处理器(19)连接；所述图像采集位置处理器(18)和所述图像采集装置(4)连接；所述温度检测器(20)和所述主动激励及位置处理器(19)连接。