[发明专利]辅助装置以及辅助方法

摘要

本公开涉及辅助装置及辅助方法。辅助装置(100)具备将穿戴于用户的上半身的上半身带(111)与穿戴于所述用户的左膝的第1膝带(112a)以及穿戴于所述用户的右膝的第2膝带(112b)连接的第1～第8线(110)、和马达(114)。在辅助所述用户的向左转的移动时，所述马达(114)使第2线(110a2)、第4线(110a4)、第6线(110a6)以及第8线(110a8)分别产生第1阈值以上的张力。所述马达(114)在所述第4线(110a4)断开、或者所述第2线(110a2)断开时，变更使其产生张力的线。

主权项

1.一种辅助装置，具备：上半身带，穿戴于用户的上半身；第1膝带，穿戴于所述用户的左膝；第2膝带，穿戴于所述用户的右膝；第1线，在所述用户的前部连接所述上半身带以及所述第1膝带；第2线，连接所述上半身带以及所述第1膝带，并且在所述用户的前部沿与所述第1线延伸的方向交叉的方向延伸；第3线，在所述用户的后部连接所述上半身带以及所述第1膝带；第4线，连接所述上半身带以及所述第1膝带，并且在所述用户的后部沿与所述第3线延伸的方向交叉的方向延伸；第5线，在所述用户的后部连接所述上半身带以及所述第2膝带；第6线，连接所述上半身带以及所述第2膝带，并且在所述用户的后部沿与所述第5线延伸的方向交叉的方向延伸；第7线，在所述用户的前部连接所述上半身带以及所述第2膝带；第8线，连接所述上半身带以及所述第2膝带，并且在所述用户的前部沿与所述第7线延伸的方向交叉的方向延伸；马达；和传感器，检测所述第2线以及所述第4线的断开，所述第1线以及所述第4线从所述第1膝带向上方并且向所述用户的右方延伸，所述第2线以及所述第3线从所述第1膝带向上方并且向所述用户的左方延伸，所述第5线以及所述第8线从所述第2膝带向上方并且向所述用户的左方延伸，所述第6线以及所述第7线从所述第2膝带向上方并且向所述用户的右方延伸，(A1)在所述传感器没有检测到所述第2线以及所述第4线的断开、并且辅助所述用户的向左转的移动时，所述马达使所述第2线、所述第4线、所述第6线以及所述第8线分别产生第1阈值以上的张力，(A2)在所述传感器检测到所述第4线的断开、并且辅助所述用户的向左转的移动时，所述马达使所述第2线、所述第3线、所述第6线以及所述第8线分别产生所述第1阈值以上的张力，(A3)在所述传感器检测到所述第2线的断开、并且辅助所述用户的向左转的移动时，所述马达使所述第1线、所述第4线、所述第6线以及所述第8线分别产生所述第1阈值以上的张力。