[发明专利]一种自动拉漆机及其控制方法

摘要

本发明提供一种自动拉漆机，包括拉漆机架和控制系统，所述拉漆机架为框架结构，所述拉漆机架上端内外两侧设有拉漆模组，所述拉漆模组上设有可往返移动的机头，所述机头设有杆节旋转机构，所述杆节旋转机构上设有杆节夹持机构，所述拉漆模组的一端设有拉漆盒，所述机头下方设有调整机构，所述机调整机构设有移动平台，所述移动平台上设有移动小车，所述移动小车上表面均布设有挡板，所述挡板与拉漆模组相垂直，所述挡板上设有向挡板中心凹陷的杆节孔，所述拉漆机架一端设有与夹持机构配合使用的杆节输送装置，所述拉漆机架另一端设有挡板输送装置；所述焊接方法包括开机前准备、开机启动和自动拉漆。本发明的有益效果安全可靠和生产效率高。

主权项

1.一种自动拉漆机，包括拉漆机架和控制系统，其特征在于：所述拉漆机架为框架结构，所述拉漆机架上端内外两侧设有拉漆模组，所述拉漆模组上设有可往返移动的机头，所述机头设有杆节旋转机构，所述杆节旋转机构上设有杆节夹持机构，所述拉漆模组的一端设有与杆节夹持机构的待拉漆杆配合使用的拉漆盒，所述机头下方设有调整机构，所述调整机构设有调整底架，所述调整底架上表面设有可沿左右方向移动的X轴模组，所述X轴模组上表面设有可沿前后方向移动的Y轴模组，所述Y轴模组上表面设有两个相对设置的Z轴导轨，所述Z轴导轨之间设有可沿上下方向移动的移动平台，所述移动平台上设有可固定或移走的移动小车，所述移动小车上表面均布设有n个挡板，所述n≥1且为正整数，所述挡板与拉漆模组相垂直，所述挡板所述挡板上设有m个向挡板中心凹陷的杆节孔，所述m≥1且为正整数，所述拉漆机架一端设有与夹持机构配合使用的杆节输送装置，所述拉漆机架另一端设有挡板输送装置，所述控制系统通过杆节输送装置将杆节输送到机头的杆节夹持机构，所述控制系统通过拉漆模组使机头沿远离或接近拉漆盒方向进行移动并通过拉漆盒对杆节圆周涂漆，所述控制系统通过调整机构的X轴模组、Y轴模组和挡板输送装置将挡板输送到移动小车上表面设定位置，所述控制系统通过调整机构的小车平台升降机构调整挡板与机头的杆节夹持机构之间的竖直距离，所述控制系统通过调整机构的X轴模组、Y轴模组和杆节旋转机构使拉漆后的杆节放入移动小车上挡板对应位置的杆节孔内。