[发明专利]一种变压器检测机器人

摘要

本发明涉及一种变压器检测机器人，包括缺口检测装置，所述缺口检测装置包括安装板、调节机构、驱动机构与检测机构，安装板安装在滑动架下端，安装板下端安装有调节机构，调节机构上安装有驱动机构，驱动机构数量为二，且两个驱动机构对称布置在调节机构左右两侧，驱动机构下端安装有检测机构，检测机构包括工作块、辅助板、固定板、调节电动推杆、导引轨、推送板、弹簧、转动架、检测架与泡沫板。本发明可以解决现有变压器瓷套缺口检测过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患与可调性差等问题，可以实现对变压器瓷套缺口进行自动化检测的功能。

主权项

1.一种变压器检测机器人，包括缺口检测装置（4），其特征在于：所述缺口检测装置（4）包括安装板（41）、调节机构（42）、驱动机构（43）与检测机构（44），安装板（41）安装在滑动架下端，安装板（41）下端安装有调节机构（42），调节机构（42）上安装有驱动机构（43），驱动机构（43）数量为二，且两个驱动机构（43）对称布置在调节机构（42）左右两侧，驱动机构（43）下端安装有检测机构（44）；其中：/n所述检测机构（44）包括工作块（441）、辅助板（442）、固定板（443）、调节电动推杆（444）、导引轨（445）、推送板（446）、弹簧（447）、转动架（448）、检测架（449）与泡沫板（4410），工作块（441）安装在安装环板（435）侧壁上，工作块（441）下端安装有辅助板（442），辅助板（442）下端安装有固定板（443），固定板（443）侧壁上安装有调节电动推杆（444），调节电动推杆（444）顶端安装有推送板（446），推送板（446）侧壁上开设有方槽，推送板（446）上端通过滑动配合方式安装在导引轨（445）上，导引轨（445）安装在辅助板（442）下端，推送板（446）侧壁与弹簧（447）一端相连接，弹簧（447）另一端与转动架（448）连接，转动架（448）下端与检测架（449）一端相连接，检测架（449）另一端与泡沫板（4410）的位置相对布置，泡沫板（4410）安装在推送板（446）侧壁上，检测架（449）为Z字型结构，检测架（449）中部通过滑动配合方式安装在方槽内。/n