[发明专利]机器人充电装置在审
| 申请号： | 201810862471.1 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN109038724A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 阮杰 | 申请（专利权）人： | 安克创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 娄建平 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开发区尖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种机器人充电装置，包括：第一组发光装置，该组发光装置发出的光在所述充电装置外围的第一区域，该第一区域的外边界称为第一光幕墙，该第一光幕墙用于避免机器人冲撞该机器人充电装置；第二组发光装置，该组发光装置发出的光在所述充电装置外围的第二区域，该第二区域的外边界称为第二光幕墙，第二光幕墙比第一光幕墙相对所述充电装置较远，该第二光幕墙用于作为引导信号；控制器，用于控制第一组发光装置与第二组发光装置的开启与关闭，并分别标识该第一组发光装置与该第二组发光装置发出的光信号，以便于该机器人识别。本发明实施例既能让扫地机器人清扫充电装置的附近区域，又能让扫地机器人较快回到充电装置。 | ||
| 搜索关键词： | 充电装置 发光装置 光幕墙 机器人 扫地机器人 第二区域 第一区域 外边界 外围 附近区域 引导信号 控制器 冲撞 清扫 | ||
【主权项】：
1.一种机器人充电装置，其特征在于，包括：第一组发光装置，该组发光装置发出的光在所述充电装置外围的第一区域，该第一区域的外边界称为第一光幕墙，该第一光幕墙用于避免机器人在扫地模式下冲撞该机器人充电装置；第二组发光装置，该组发光装置发出的光在所述充电装置外围的第二区域，该第二区域的外边界称为第二光幕墙，第二光幕墙比第一光幕墙相对所述充电装置远，该第二光幕墙用于作为引导信号引导该机器人在充电模式下回到充电装置；控制器，用于控制第一组发光装置与第二组发光装置的开启与关闭，并分别标识该第一组发光装置与该第二组发光装置发出的光信号，以便于该机器人识别。
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