[发明专利]一种涡轮盘配件供料装置

摘要

本发明公开了一种涡轮盘配件供料装置，包括工作平台，工作平台上设置有机器人取料工位；储料机构，包括多个堆料筒，每个堆料筒上层叠堆放工件；移料机构，包括传动链轮，传动链轮上配合设置有传动链条，堆料筒与传动链条固定连接，并由传动链条驱动循环经过机器人取料工位；定位机构，设置于机器人取料工位的一侧，包括通信连接的接近开关和顶压气缸，每个堆料筒上设置有感应块，当感应块触发接近开关时，顶压气缸将机器人取料工位处的堆料筒顶紧锁定。上述装置通过水平循环送料的方式，不断向机器人供料，另外竖直喂料的补偿方式，可以降低对机器人动作要求，有效提高了生产效率，为涡轮盘自动化组装生产线提供了集成思路。

主权项

1.一种涡轮盘配件供料装置，其特征在于，包括工作平台(1)，所述工作平台(1)上设置有机器人取料工位(11)；储料机构(2)，包括多个堆料筒(21)，每个所述堆料筒(21)上层叠堆放工件；移料机构(3)，包括传动链轮(31)，所述传动链轮(31)上配合设置有传动链条(32)，所述堆料筒(21)与所述传动链条(32)固定连接，并由所述传动链条(32)驱动循环经过所述机器人取料工位(11)；以及定位机构(4)，设置于所述机器人取料工位(11)的一侧，包括通信连接的接近开关(41)和顶压气缸(42)，每个所述堆料筒(21)上设置有感应块(22)，当所述感应块(22)触发所述接近开关(41)时，所述顶压气缸(42)将所述机器人取料工位(11)处的堆料筒(21)顶紧锁定。