[发明专利]一种单摆直驱式AC摆头

摘要

本发明公开了一种单摆直驱式AC摆头，包括主轴箱、电主轴、上下设置的筒状的上箱体和下箱体、A轴部分及C轴部分，本发明公开的单摆直驱式AC摆头结构紧凑，节省空间，结构设计合理，方便加工，且装配精度和加工精度高；该AC摆头的电主轴安装在主轴箱内，其A轴和C轴均由力矩电机驱动，整体结构偏心度低，使C轴的转位更顺畅，同时该AC摆头A轴部分的下箱体和A轴转台轴承均设置在主轴箱的同一侧，在主轴箱的另一侧没有冗余设计，使电主轴可贴近工件加工，从而摆头具有更大的加工空间和更好的加工工艺性。

主权项

1.一种单摆直驱式AC摆头，包括主轴箱、电主轴、上下设置的筒状的上箱体和下箱体、A轴部分及C轴部分，所述的A轴部分的中心线与所述的电主轴的中心线垂直，所述的C轴部分的中心线与所述的电主轴的中心线平行，所述的电主轴直立安装在所述的主轴箱内，所述的A轴部分设置在所述的下箱体内并设置在所述的主轴箱的一侧，所述的C轴部分设置在所述的上箱体内，其特征在于：所述的A轴部分包括A轴转台轴承、A轴转台轴承座、A轴力矩电机、A轴电机座、A轴刹车盘、A轴气动钳夹系统，所述的A轴转台轴承的内圈固定在所述的A轴转台轴承座上，所述的A轴转台轴承的外圈固定在所述的下箱体上，所述的A轴转台轴承座的左端固定在所述的主轴箱的一侧，所述的A轴刹车盘套设且定位在所述的A轴转台轴承座上并位于所述的A轴转台轴承的右侧，所述的A轴气动钳夹系统固定在所述的下箱体上并位于所述的A轴刹车盘的外侧，所述的A轴力矩电机的定子固定在所述的A轴电机座上，所述的A轴电机座固定在所述的下箱体上并位于所述的A轴气动钳夹系统的右侧，所述的A轴刹车盘与所述的A轴力矩电机的转子之间设置有A轴连接环，所述的A轴连接环套设在所述的A轴转台轴承座上，所述的A轴连接环的内侧和外侧分别固定在所述的A轴刹车盘和所述的A轴力矩电机的转子上，所述的A轴力矩电机的转子的右侧设置有保护套，所述的保护套固定在所述的A轴电机座上，所述的下箱体的右侧安装有防护盖；所述的C轴部分包括C轴转台轴承、C轴力矩电机、C轴电机座、C轴刹车轴、C轴气动钳夹系统、过渡盘和过渡板，所述的C轴刹车轴固定在所述的下箱体的顶端，所述的C轴刹车轴与所述的C轴力矩电机的转子的上端经C轴连接环固定连接，所述的C轴力矩电机的转子套设在所述的C轴刹车轴的外侧，所述的C轴力矩电机的定子固定在所述的C轴电机座上，所述的上箱体即为所述的C轴电机座，所述的过渡板与所述的C轴力矩电机的定子的下侧定心连接，所述的过渡板固定在机床滑枕上，所述的过渡盘与所述的过渡板的下侧定心连接，所述的C轴转台轴承的外圈固定在所述的过渡盘上，所述的C轴转台轴承的内圈固定在所述的下箱体的上端，所述的C轴气动钳夹系统固定在所述的过渡盘的内侧，所述的C轴气动钳夹系统位于所述的C轴刹车轴的外侧，所述的C轴力矩电机的转子的上侧设置有保护板，所述的保护板固定在所述的C轴电机座上，所述的C轴电机座的上端安装有上端盖，所述的C轴刹车轴的顶端自所述的上端盖伸出。