[发明专利]一种无人机及存储介质在审
申请号: | 201810865016.7 | 申请日: | 2018-08-01 |
公开(公告)号: | CN108921137A | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 徐垒 | 申请(专利权)人: | 深圳市旭发智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 深圳益诺唯创知识产权代理有限公司 44447 | 代理人: | 肖婉萍 |
地址: | 518000 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机及存储介质,该无人机包括存储器和处理器,处理器调用存储器存储的可执行程序代码执行以下步骤:通过无人机在指定区域内采集图像,得到第一图像;通过对第一图像进行人群密度分析,获取第一图像中的密度要素,当密度要素超过阈值,得到第二图像;持续获取第二图像,得到连续的第二图像;通过对第一图像进行人群密度分析,获取连续的第二图像中的停留要素,当停留要素超过阈值,得到第三图像。本发明通过在无人机内设置两个图像采集模块对图像采集人数信息,将采集到的信息与预设阈值进行对比,当采集到的信息超过预设阈值,便将所采集的图像发回新闻中心,极大的提高了采集新闻热点的便利性与准确性以及发布新闻的及时性。 | ||
搜索关键词: | 图像 采集 存储介质 密度分析 预设 可执行程序代码 图像采集模块 处理器调用 存储器存储 存储器 停留 采集图像 人数信息 图像采集 便利性 人群 处理器 发布 | ||
【主权项】:
1.一种无人机,其特征在于,所述无人机包括处理器与存储器,所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或所述指令集由所述处理器加载并执行以下步骤:在指定区域内采集图像,得到第一图像;对所述第一图像进行人群密度分析,获取第一图像中的密度要素,当所述密度要素超过阈值,为所述第一图像配置标识,得到第二图像;持续获取所述第二图像,得到连续的第二图像;对所述第二图像进行停留时间分析,获取所述连续的第二图像中的停留要素,当所述停留要素超过阈值,为所述连续的第二图像配置标识,得到第三图像;将所述第三图像发送到新闻中心。
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