[发明专利]三维场景建模方法及装置、电子装置、可读存储介质及计算机设备有效
| 申请号： | 201810865825.8 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110798677B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 程杰;陈岩 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/275 | 分类号： | H04N13/275;H04N13/271;H04N13/257 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维场景建模方法及装置、电子装置、可读存储介质和计算机设备。三维场景建模方法包括采集场景的深度图像，采集场景的可见光图像，处理深度图像及可见光图像以识别场景中的遮挡物体及遮挡物体的类别，根据深度图像指示的测量深度信息、可见光图像指示的测量色彩信息及类别计算遮挡物体的估计深度信息和估计色彩信息，根据测量深度信息、测量色彩信息、估计深度信息和估计色彩信息构建场景的三维色彩模型。本发明实施方式的三维场景建模方法基于测量的深度信息、色彩信息及识别到的遮挡物体的类别共同预估物体被遮挡部分的深度信息和色彩信息，从而补充缺失的深度信息和色彩信息，提升场景三维建模的完整性。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 场景 建模 方法 装置 电子 可读 存储 介质 计算机 设备 | ||
【主权项】：
1.一种三维场景建模方法，其特征在于，所述三维场景建模方法包括：/n采集所述场景的深度图像；/n采集所述场景的可见光图像；/n处理所述深度图像及所述可见光图像以识别所述场景中的遮挡物体及所述遮挡物体的类别；/n根据所述深度图像指示的测量深度信息、所述可见光图像指示的测量色彩信息及所述类别计算所述遮挡物体的估计深度信息和估计色彩信息；和/n根据所述测量深度信息、所述测量色彩信息、所述估计深度信息和所述估计色彩信息构建所述场景的三维色彩模型。/n
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