[发明专利]耐辐射水下作业机器人

摘要

本发明公开了一种耐辐射水下作业机器人，包括水下航行器，水下航行器通过液压管路、气管与可浮于水面的水面辅助支持设备连接，且气管穿过水面辅助支持设备与气泵连接；气泵与控制端连接；水面辅助支持设备可驱动水下航行器运行。本发明最大限度减少了电子学部分在水下的存在，使设备在强辐射区域的生存能力得到极大的提升；本发明采用气动和液压混合控制驱动单元，在使用时，当外部加装机械臂或者其他设备，均可不依靠电子学设备实现驱动。

主权项

1.耐辐射水下作业机器人，其特征在于：包括水下航行器(1)，水下航行器(1)通过液压管路(2)、气管(3)与可浮于水面的水面辅助支持设备(4)连接，且气管(3)穿过水面辅助支持设备(4)与气泵连接；气泵与控制端连接；水面辅助支持设备(4)可驱动水下航行器(1)运行；所述水面辅助支持设备(4)包括浮体(5)，浮体(5)内设置有液压系统；液压系统包括水平设置的电动机(6)，电动机(6)的输出轴连接滚珠丝杠，滚珠丝杠的丝杠螺母与连接杆(7)连接，连接杆(7)连接液压油泵(8)的活塞，液压油泵(8)的固定端连接液压管路(2)；电动机(6)与控制端连接。