[发明专利]一种高楼外墙玻璃清洗系统

摘要

本发明涉及一种高楼外墙玻璃清洗系统，它包括支撑装置、擦洗装置和控制单元；支撑装置用于支撑擦洗装置，并且调整擦洗装置相对于外墙玻璃的位置；擦洗装置包括固定架、吸附结构和清理结构；吸附结构和清理结构均设置在固定架上，吸附结构用于将擦洗装置固定在外墙玻璃上，清理结构用于擦洗外墙玻璃；控制单元用于控制擦洗装置工作。本发明提供的高楼外墙玻璃清洗系统，控制单元控制清理结构自动擦洗外墙玻璃，相比现有的蜘蛛人清洗，不但清洗效率高，而且还不会有安全隐患。

主权项

1.一种高楼外墙玻璃清洗系统，其特征在于：包括支撑装置、擦洗装置和控制单元；支撑装置：包括配重件、支架、吊臂、定滑轮、牵拉绳索和第一步进电机；所述支架的底部与配重件固定连接，所述支架的顶部与吊臂的一端可转动连接；所述定滑轮安装在吊臂的另一端；所述第一步进电机设置在支架上，第一步进电机的输出轴上连接有绕线棒；所述牵拉绳索的一端与绕线棒固定连接，牵拉绳索的另一端绕过定滑轮与擦洗结构连接；擦洗装置：包括固定架、吸附结构和清理结构；吸附结构：包括吸盘、抽气泵和抽气管；所述的吸盘为软性橡胶吸盘，抽气管通过抽气管与吸盘连接，抽气管的主管道上连接有单向阀，支管道上连接有放气阀；所述吸盘设置在固定架朝向外墙玻璃的一面；所述固定架朝向外墙玻璃的一面上设有两条Y轴方向的轨道，清理结构：包括擦洗刷、擦洗刷清洗单元和驱动单元；擦洗刷清洗单元：包括水箱、水泵、回流泵、擦洗刷清洗箱和方位控制单元；所述水箱设置在固定架内；擦洗刷清洗箱上具有擦洗刷入口、擦洗刷出口和回流口，擦洗刷清洗箱内设有多个高压喷头；水泵的进水口位于水箱内，水泵的出水口通过水管与多个高压喷头连接；所述多个高压喷头用于对进入擦洗刷清洗箱内的擦洗刷进行冲洗；回流口设置在擦洗刷清洗箱的底部，所述回流泵的进水口与回流口连通，回流泵的出水口与回流管连接，回流管的出水口与水箱连通；方位控制单元:包括X轴、Y轴两个方向的导轨和设置在X轴上的滑块；其中，Y轴方向的导轨包括相互平行的两根Y轴导轨，X轴方向的导轨为一根X轴导轨，X轴导轨的两端分别可滑动地设置在两根Y轴导轨上；所述擦洗刷清洗箱设置滑块上；驱动单元：包括擦洗刷驱动电机、第二步进电机、X轴驱动电机、Y轴驱动电机、擦洗刷驱动电机安装架和第二步进电机安装架；所述第二步进电机安装架设置在所述滑块上，第二步进电机通过第二步进电机安装架进行固定；擦洗刷驱动电机安装架固定在第二步进电机输出轴上，擦洗刷驱动电机通过擦洗刷驱动电机安装架固定；擦洗刷驱动电机的输出轴上固定连接涡轮，该涡轮与一蜗杆啮合，该蜗杆的两端分别固定安装一个擦洗刷；所述Y轴驱动电机驱动X轴在两根Y轴导轨上移动，X轴驱动电机驱动滑块在X轴导轨上移动；控制单元：控制单元分别与第一步进电机、第二步进电机、擦洗刷驱动电机、第二步进电机、Y轴驱动电机和X轴驱动电机连接，控制第一步进电机、第二步进电机、擦洗刷驱动电机和第二步进电机的工作与否，控制单元分别与放气阀和单向阀连接，控制放气阀和单向阀的通断。