[发明专利]一种适宜单畦多行种植的豆类作物收获机

摘要

本发明涉及一种适宜单畦多行种植的豆类作物收获机，属于农业机械技术领域。该机驾乘操控装置的前下方铰装脱荚总成油缸，脱荚总成油缸的伸出端与扶禾脱荚承载架前上部铰接；扶禾脱荚承载架的前下部承载前上部装有固定罩壳的脱荚总成；罩壳的前上部安装扶禾油缸总成，扶禾油缸总成的伸出端与扶禾总成的前上方铰接，扶禾总成的输出端与脱荚总成传送衔接；扶禾脱荚承载架的前下部安装扶禾调整油缸，扶禾调整油缸的伸出端与扶禾总成的后上方铰接；脱荚辊的辊轴铰装扶禾调节油缸，扶禾调节油缸的伸出端与扶禾总成的后中部固连。本发明妥善解决了扶禾、脱荚、输送组合相互位置合理调整的难题，可以实现不同品种青大豆在不同地貌条件下的连续低损收获。

主权项

1.一种适宜单畦多行种植的豆类作物收获机，包括支撑在行走底盘（15）上的驾乘操控装置（7），其特征在于：所述底盘铰支扶禾脱荚承载架（3）的一端，所述扶禾脱荚承载架的另一端朝前上方延伸；所述驾乘操控装置的前下方铰装脱荚总成油缸（5），所述脱荚总成油缸的伸出端与扶禾脱荚承载架前上部铰接；所述扶禾脱荚承载架的前下部承载前上部装有固定罩壳（4）的脱荚总成（17），所述脱荚总成的可旋转脱荚辊具有间隔分布的弹性梳刷齿，且其输出端与行走底盘上朝后上方延伸的输送总成（11）传输衔接；所述罩壳的前上部安装扶禾油缸总成（2），所述扶禾油缸总成的伸出端与扶禾总成（1）的前上方铰接，所述扶禾总成的输出端与脱荚总成传送衔接；所述扶禾脱荚承载架的前下部安装扶禾调整油缸（19），所述扶禾调整油缸的伸出端与扶禾总成的后上方铰接；所述脱荚辊的辊轴铰装扶禾调节油缸（18），所述扶禾调节油缸的伸出端与扶禾总成的后中部固连。