[发明专利]机器人唤醒方法、装置及终端设备有效
| 申请号： | 201810868322.6 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110788866B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;张军健 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于智能机器人技术领域，本发明提供的一种机器人唤醒方法、装置及终端设备，方法包括：接收传感器发送的目标人员的感应信号；根据目标人员的感应信号判断目标人员是否位于预设范围内；若目标人员位于预设范围内，则根据感应信号确定目标人员的方位参数；根据目标人员的方位参数，增强麦克风阵列中与所述方位参数对应的麦克风，完成对机器人的唤醒，由于不需要唤醒词就能够实现对机器人的唤醒，唤醒方式简便，用户体验较好。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 唤醒 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
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