[发明专利]一种全景图像处理方法和全景图像处理装置

摘要

本发明提供了一种全景图像处理方法和全景图像处理装置，全景图像处理方法包括：预先将拍摄的多幅图像映射到预设球体投影模型，获得球面全景图像，截取多个预设姿态角各自对应的预存截图窗口，预设姿态角包括水平角和俯仰角，多个预设姿态角是水平角为0°、俯仰角从0°到90°等间隔变化的一组姿态角；获取用户设备的当前姿态角，根据其中当前俯仰角所属范围，对该预存截图窗口中各像素点的坐标进行对应的第一运算或第二运算；在球面全景图像中截取与当前所得的待截图的窗口对应的截图，根据球面反投影算法获得该截图对应的平面矩形图片，以将该平面矩形图片发送至用户设备用于显示。上述技术能够缩短服务器处理截图的时间，提高工作效率。

主权项

1.一种全景图像处理方法，其特征在于，所述全景图像处理方法包括：预先将拍摄所得的多幅图像映射到预设球体投影模型，采用球面正投影算法实现全景球面映射，以获得该多幅图像对应的球面全景图像；从所述球面全景图像中预先截取多个预设姿态角各自对应的截图窗口，作为预存截图窗口，其中，每个预设姿态角分别包括水平角和俯仰角，所述多个预设姿态角是水平角为0°、俯仰角从0°到90°等间隔变化的一组姿态角，其中，俯仰角等间隔变化的精度为m度；获取用户设备的当前姿态角，记为(βu，αu)，其中，αu为所述用户设备的当前俯仰角，βu为所述用户设备的当前水平角；若αu在[0°,90°]范围内，则获取预设姿态角(0，αu)对应的预存截图窗口，设该预存截图窗口中每个点坐标为(x’0，y’0)，对该预存截图窗口中各像素点的坐标进行第一运算，以将该预存截图窗口中各像素点的坐标经过所述第一运算后所得的坐标作为待截图的窗口中各像素点的坐标，其中，所述第一运算由如下公式表示：xu＝x’0+L*βu/360/m，yu＝y’0；其中，xu和yu分别表示所述待截图的窗口中每个像素点的横坐标和纵坐标；若αu在(0°,‑90°]范围内，则获取预设姿态角(0，‑αu)对应的预存截图窗口，设该预存截图窗口中每个点坐标为(x’0，y’0)，对该预存截图窗口中各像素点的坐标进行第二运算，以将该预存截图窗口中各像素点的坐标经过所述第二运算后所得的坐标作为待截图的窗口中各像素点的坐标，其中，所述第二运算由如下公式表示：xu＝x’0+L*βu/360/m，yu＝‑y’0；L是所述球面全景图像的长度；在所述球面全景图像中截取与当前所得的待截图的窗口对应的截图，根据球面反投影算法获得该截图对应的平面矩形图片，以将该平面矩形图片发送至用户设备用于显示。