[发明专利]一种玻璃转运装置有效
| 申请号： | 201810869990.0 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110540065A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 邱会生;瞿志辉 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李海建<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种玻璃转运装置，包括取料装置、移位装置、下料装置和出料装置。取料装置吸取擦片机上待清洗的玻璃，传递至移位装置，由移位装置运输至下料装置，再由下料装置将待清洗的玻璃输送至出料装置，出料装置输送玻璃至平板清洗机进行清洗。玻璃自擦片机转移至平板清洗机的过程不需要人工搬运，而是通过取料装置、移位装置、下料装置和出料装置等机械装置的配合，从而有效降低了玻璃转移的人工劳动强度。玻璃由待清洗位置向平板清洗机的转移通过取料装置、移位装置、下料装置和出料装置对应的吸附装置吸附完成，不会对玻璃造成二次划伤，从而提高了玻璃的良率。 | ||
| 搜索关键词： | 出料装置 下料装置 移位装置 取料装置 玻璃 平板清洗 清洗 玻璃转运装置 玻璃输送 玻璃转移 机械装置 清洗位置 人工搬运 吸附装置 擦片 划伤 良率 片机 吸附 自擦 传递 运输 配合 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃转运装置，其特征在于，包括取料装置(1)、移位装置(2)、下料装置(3)和出料装置(6)；/n所述取料装置(1)包括第一吸附装置(11)、驱动第一吸附装置(11)上下运动的第一升降装置(12)和驱动所述第一升降装置(12)沿水平方向运动的第一线性驱动装置(13)，所述第一吸附装置(11)沿水平方向设置且与所述第一线性驱动装置(13)垂直；/n所述移位装置(2)包括与所述第一吸附装置(11)配合的第二吸附装置(21)和与所述第一线性驱动装置(13)垂直用于驱动所述第二吸附装置(21)沿水平方向运动的第二线性驱动装置(22)；/n所述下料装置(3)包括与所述第二吸附装置(21)配合的第三吸附装置(31)、驱动所述第三吸附装置(31)上下运动的第二升降装置(32)和驱动所述第二升降装置(32)沿水平方向运动的第三线性驱动装置(33)，所述第三吸附装置(31)沿水平方向设置且与所述第三线性驱动装置(33)垂直，所述第三线性驱动装置(33)与所述第一线性驱动装置(13)平行；/n所述出料装置(6)包括与所述第三吸附装置(31)配合的传送装置和与所述传送装置连接的驱动装置。/n
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