[发明专利]茶叶采摘机械手在审
| 申请号： | 201810870781.8 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN109041789A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 纪华伟;丁晗琪;王云军 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/04 | 分类号： | A01D46/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出一种茶叶采摘机械手，包括剪切机构、传送机构、导向机构、驱动机构、基座和收集机构；传送机构设于所述基座的前部，收集机构设于所述基座的下部；驱动机构设于基座的上部；导向机构设于传送机构的上部，剪切机构设于传送机构的下部；驱动机构连接所述剪切机构、传送机构和导向机构。本发明茶叶采摘机械手采用呈V型槽口的导向机构，有助于排开周围茶叶，避免周围茶叶对目标茶叶的干扰，同时采用传送机构的同步带对茶叶进行传送，同步带与茶叶接触一侧由柔性材料制成，使得茶叶在传送过程中不会由于挤压而受到损伤，剪切机构安装在传送装置下端，将刀具滑轨随着凸轮的周期转动及弹力绳的共同作用下使刀片剪切茶叶，更好地将茶叶切割下来。 | ||
| 搜索关键词： | 传送机构 茶叶 导向机构 剪切机构 茶叶采摘 驱动机构 收集机构 机械手 同步带 传送过程 传送装置 柔性材料 周期转动 剪切 弹力绳 刀片 滑轨 前部 下端 刀具 挤压 切割 损伤 传送 | ||
【主权项】：
1.茶叶采摘机械手，其特征在于：包括剪切机构、传送机构、导向机构、驱动机构、基座和收集机构；其中，所述传送机构设于所述基座的前部，所述收集机构设于所述基座的下部；所述驱动机构设于所述基座的上部；所述导向机构设于传送机构的上部，所述剪切机构设于传送机构的下部；所述驱动机构连接所述剪切机构、传送机构和导向机构。
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