[发明专利]夹持机构及具有其的机器人在审
| 申请号： | 201810871213.X | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN108673553A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 丘永坤;张天翼;宋明岑 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J15/10;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种夹持机构及具有其的机器人。其中，夹持机构包括：卡爪组件，用于夹持待夹取件；连接组件，位于卡爪组件与机器人的驱动臂之间，以将卡爪组件安装在驱动臂上；其中，连接组件包括连接本体和设置在连接本体上的顶出结构，顶出结构相对于连接本体可伸缩地设置以具有连接位置和分离位置，当顶出结构处于连接位置时，部分顶出结构顶出至连接本体外且与卡爪组件限位配合，以实现卡爪组件和驱动臂的连接；当顶出结构处于分离位置时，连接组件与卡爪组件脱离，以使卡爪组件与驱动臂脱离。本发明有效地解决了现有技术中夹持机构的卡爪组件与驱动机构的安装或拆卸较为费时、费力的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 卡爪组件 顶出结构 夹持机构 驱动臂 连接组件 分离位置 连接位置 机器人 可伸缩地 驱动机构 人本发明 限位配合 夹取件 有效地 爪组件 脱离 拆卸 顶出 夹持 费力 | ||
【主权项】：
1.一种夹持机构，其特征在于，包括：卡爪组件(10)，用于夹持待夹取件(20)；连接组件(30)，位于所述卡爪组件(10)与机器人(40)的驱动臂(41)之间，以将所述卡爪组件(10)安装在所述驱动臂(41)上；其中，所述连接组件(30)包括连接本体(31)和设置在所述连接本体(31)上的顶出结构(32)，所述顶出结构(32)相对于所述连接本体(31)可伸缩地设置以具有连接位置和分离位置，当所述顶出结构(32)处于所述连接位置时，部分所述顶出结构(32)顶出至所述连接本体(31)外且与所述卡爪组件(10)限位配合，以实现所述卡爪组件(10)和所述驱动臂(41)的连接；当所述顶出结构(32)处于所述分离位置时，所述连接组件(30)与所述卡爪组件(10)脱离，以使所述卡爪组件(10)与所述驱动臂(41)脱离。
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