[发明专利]一种变速箱挡位位置自学习控制方法及系统

摘要

本发明涉及一种变速箱挡位位置自学习控制方法及系统，包括如下步骤：1)控制选挡电机驱动换挡指向待学习挡位方向移动，当所述选挡电机出现堵转时，记录所述换挡指当前位置；2)控制选挡电机驱动换挡指从当前位置向远离所述待学习挡位方向移动设定的小段距离；移动设定的小段距离后继续控制选挡电机保持驱动换挡指向远离所述待学习挡位方向移动；3)若在移动设定的小段距离的过程中或其之后，电机转速为零，则认为步骤1)中的堵转为到达待学习挡位的极限位置，则认为步骤1)中的记录位置为待学习挡位的极限位置。本发明能够准确区分啮齿前和啮齿后两种状态，能够有效判断单次学习是否成功，能够保证挡位自学习的准确无误。